蓓伟机器人科技(上海)有限公司刘跃进获国家专利权
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龙图腾网获悉蓓伟机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种用于具身机器人的机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989508U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520746359.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于具身机器人的机械手结构是由刘跃进;李启航设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于具身机器人的机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于具身机器人的机械手结构，包括底座和工作组件，工作组件包括多个调节结构、多个固定板、多轴机械臂和夹持件，操作对应位置的调节框，在对应位置的调节轨上配合引导件进行滑动，调节固定板和其安装孔的位置，然后操作锁紧件插入调节轨对应位置的限位孔中，对调节框的位置进行固定，最后使用螺钉依次穿过固定板上的安装孔，与机器人的安装部位上对应的孔洞进行螺纹连接，即可完成对整体装置的装配，从而解决了现有的机器人的机械手结构，由于底座上的固定孔洞位置是固定的，因此无法根据机器人不同的安装位置调节固定孔洞的位置进行适配，进而导致泛用性较低的问题。
本实用新型一种用于具身机器人的机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种用于具身机器人的机械手结构，包括底座，其特征在于， 还包括工作组件， 所述工作组件包括多个调节结构、多个固定板、多轴机械臂和夹持件； 多个所述调节结构分别位于所述底座一侧；所述调节结构包括调节轨、调节框、多个引导件、锁紧件和翻转件，所述调节轨与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧；所述调节轨具有多个限位孔，多个所述限位孔分别位于所述调节轨一侧；所述调节框与所述调节轨滑动连接，并位于所述调节轨一侧；多个所述引导件分别设置于所述调节框一侧；所述锁紧件设置于所述调节框一侧；所述翻转件设置于所述调节框一侧；多个所述固定板分别与多个所述翻转件固定连接，并分别位于多个所述翻转件一侧；所述固定板具有安装孔，所述安装孔位于所述固定板一侧；所述多轴机械臂与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧；所述夹持件设置于所述多轴机械臂一侧。
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