广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司高杨获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司申请的专利一种新型固定双臂实验操作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520660333.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种新型固定双臂实验操作机器人是由高杨;仵沛宸;崔国伟;帅威设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型固定双臂实验操作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种新型固定双臂实验操作机器人，包括：机架，包括操作台，以及设置在操作台上的实验器具；驱干支柱，安装在操作台上，并且驱干支柱的顶部设置有用于识别实验器具的视觉单元；左机械臂和右机械臂，分别固定安装在驱干支柱的左右两侧，其中，左机械臂和右机械臂的末端分别安装有可拆卸的左工具组件和右工具组件。本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置一驱干支柱，驱干支柱的顶部设置视觉单元，两侧分别设置左机械臂和右机械臂，模仿人类实验员的视觉识别以及双手协同操作，提高实验效率，并且在左机械臂和右机械臂的末端设置可拆卸的左工具组件和右工具组件，作为可替换的执行机构，提高实验操作机器人的适用范围。
本实用新型一种新型固定双臂实验操作机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型固定双臂实验操作机器人，其特征在于，包括： 机架，包括操作台，以及设置在所述操作台上的实验器具； 驱干支柱，安装在所述操作台上，并且所述驱干支柱的顶部设置有用于识别所述实验器具的视觉单元； 左机械臂和右机械臂，分别固定安装在所述驱干支柱的左右两侧，其中，所述左机械臂和所述右机械臂的末端分别安装有可拆卸的左工具组件和右工具组件。
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