赣南科技学院杨佳敏获国家专利权
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龙图腾网获悉赣南科技学院申请的专利一种拾荒机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423242390.1，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种拾荒机器人是由杨佳敏;刘辉;方掩;唐雨;赵永轩;王佳欣;李朝宝;钟强强;李松健设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拾荒机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种拾荒机器人，涉及垃圾智能清扫技术领域，包括行走底盘、多自由度机械手、智能控制单元，多自由度机械手包括转台机构、多级首尾连接的转臂机构、夹爪机构，转台机构在水平平面旋转，各级转臂机构相对水平平面上下翻转，且第一级转臂机构与转台机构转动连接，最后一级转臂机构与夹爪机构转动连接，夹爪机构包括臂座、相对设置的两个夹臂、相对啮合的两个齿轮、第一驱动器，两个齿轮均转动设于臂座上，两个齿轮分别与两个夹臂转动连接，第一驱动器设于臂座上且与其中一个夹臂转动连接，以驱动两个夹臂远离齿轮的一端相互远离和靠近，智能控制单元根据周围环境控制行走底盘进行智能行走。本实用新型能够捡拾多种不同大小的垃圾。
本实用新型一种拾荒机器人在权利要求书中公布了：1.一种拾荒机器人，其特征在于，所述拾荒机器人包括： 行走底盘； 多自由度机械手，设于所述行走底盘上，所述多自由度机械手包括转台机构、多级首尾连接的转臂机构、夹爪机构；其中，所述转台机构在水平平面旋转，各级所述转臂机构相对所述水平平面上下翻转，且第一级所述转臂机构与所述转台机构转动连接，所述夹爪机构与最后一级所述转臂机构转动连接，所述夹爪机构包括臂座、相对设置的两个夹臂、相对啮合的两个齿轮、第一驱动器，两个所述齿轮均转动设于所述臂座上，两个所述齿轮分别与两个所述夹臂转动连接，所述第一驱动器设于所述臂座上且与其中一个所述齿轮传动连接，以驱动两个所述夹臂远离所述齿轮的一端相互远离和靠近； 智能控制单元，设于所述行走底盘上，用于根据周围环境控制行走底盘进行智能行走，以及控制所述多自由度机械手的抓取姿态。
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