北京因时机器人科技有限公司陈希获国家专利权
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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种专用螺丝刀及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520533673.7，技术领域涉及：B25B15/06；该实用新型一种专用螺丝刀及灵巧手是由陈希;蔡颖鹏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种专用螺丝刀及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种专用螺丝刀，用于使得灵巧手实现旋拧操作，包括壳体、双头螺杆、复位机构，壳体内部设置有支撑板；支撑板上贯穿的设置有双螺旋槽，双螺旋槽由两组螺旋方向相反的螺旋槽构成；双头螺杆可沿双螺旋槽上下移动，双头螺杆上设置有螺旋方向相反的两组螺纹；复位机构设置在支撑板与双头螺杆之间用于双头螺杆沿双螺旋槽上下移动后的复位。本实用新型设计的专用螺丝刀可对螺丝钉进行拧紧或拧松操作，并且无需电机，仅需控制灵巧手做简单的靠近远离螺丝钉的运动，即可将螺丝钉进行拧紧或拧松，硬件结构简单，也无需单独嵌入软件配合运动，降低成本，利于灵巧手的推广与应用。
本实用新型一种专用螺丝刀及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种专用螺丝刀，用于使得灵巧手100实现旋拧操作，其特征在于：包括壳体201、双头螺杆202、复位机构203，壳体201内部设置有支撑板2012； 支撑板2012上贯穿的设置有双螺旋槽20121，双螺旋槽20121由两组螺旋方向相反的螺旋槽构成； 双头螺杆202可沿双螺旋槽20121上下移动，双头螺杆202上设置有螺旋方向相反的两组螺纹2021； 复位机构203设置在支撑板2012与双头螺杆202之间用于双头螺杆202沿双螺旋槽20121上下移动后的复位。
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