儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司马树海获国家专利权
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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司申请的专利一种柔性定位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520444072.9，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型一种柔性定位机构是由马树海设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性定位机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性定位机构，包括下固定件，所述下固定件的上端固定安装有支撑轴，所述支撑轴的顶部固定安装有上固定件，所述上固定件的内侧安装有固定卡座，所述固定卡座的内侧固定安装有Z轴滑台气缸，Z轴滑台气缸的底部设置有连接座，连接座的底部安装有定位机构主体。本实用新型所述的一种柔性定位机构，由两个独立的定位机构组成，可以根据生产产品的类型和数量，控制定位机构单独或者同步完成定位功能，实现产品定位功能的柔性化控制，产品在定位前会有预压的功能，该功能可防止产品在生产过程中发生移动，产品的定位是通过弹簧推动定位板推动产品定位特征实现，弹簧的推力可以通过调节限位螺钉的位置控制。
本实用新型一种柔性定位机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性定位机构，包括下固定件2，其特征在于：所述下固定件2的上端固定安装有支撑轴1，所述支撑轴1的顶部固定安装有上固定件3，所述上固定件3的内侧安装有固定卡座4，所述固定卡座4的内侧固定安装有Z轴滑台气缸5，所述Z轴滑台气缸5的底部设置有连接座6，所述连接座6的底部安装有定位机构主体7，所述定位机构主体7包括产品压板9与产品定位板8，所述产品压板9与产品定位板8之间安装有定位板弹簧10，所述定位板弹簧10的端部安装有限位螺钉15，所述产品压板9的两侧外侧均安装有两组复位气缸12，所述产品压板9的底部安装有压板组件17，所述产品压板9与压板组件17之间连接有压板弹簧16。
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