西南石油大学黄宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种管道除锈机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223988854U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520306933.7，技术领域涉及：B08B9/057；该实用新型一种管道除锈机器人是由黄宏伟;喻文杰;张琬嘉;陈依可;卿轶夫;江宇航;夏春鹏;杨国桃设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道除锈机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种管道除锈机器人，包括牵引部、除锈部、收集部、防护部、万向节组，所述万向节组用于将牵引部、除锈部、收集部、防护部依次连接。本实用新型通过多个万向节组对牵引部、除锈部、收集部、防护部进行连接，使得整个机器人具有较高的灵活度，在一些弧形甚至转弯的管道中也能够轻松适应，提高了机器人的作业范围；在锈末粉尘被收集后，增加防护部对管道进行喷油防护则是提高除锈后对管道的防护力度，提高管道寿命；通过环状分布在收集外壳体圆周壁面上的进气滤网，使得其能够以圆周范围全方位的对锈末粉尘进行收集，提高了收集覆盖率。
本实用新型一种管道除锈机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道除锈机器人，其特征在于，包括： 牵引部1，所述牵引部1采用螺旋行进轮组贴合管壁，以牵引整个机器人在管道中行进； 除锈部2，所述除锈部2采用旋转清理方式剥离管道内壁上的锈迹； 收集部3，所述收集部3采用吸附捕捉方式将被剥离的锈末粉尘集中收集； 防护部4，所述防护部4用于对被清理后的管道内壁喷涂保护油脂； 万向节组5，所述万向节组5用于将牵引部1、除锈部2、收集部3、防护部4依次连接，且供动力传递。
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