郑州德瑞智能科技有限公司苏冰获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州德瑞智能科技有限公司申请的专利一种大速比链条传动光伏板清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223988781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520370937.1，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种大速比链条传动光伏板清扫机器人是由苏冰;殷林杰;王一凡设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大速比链条传动光伏板清扫机器人在说明书摘要公布了：一种大速比链条传动光伏板清扫机器人，属于光伏技术领域，行走在光伏组件上进行清扫，包括机箱，机箱下部分别设置有行走轮和毛刷辊，行走轮位于机箱下部的前后两侧，毛刷辊位于机箱下部的中央，所述机箱内设置有驱动电机带动的双联链轮，包括同轴转动的双联大链轮和双联小链轮，双联大链轮通过第一链条带动毛刷辊小链轮，毛刷辊小链轮带动毛刷辊，双联小链轮通过第二链条带动行走轮大链轮，行走轮大链轮带动机箱下部的行走轮。本实用新型构思新颖，设计巧妙，能够提高行走轮和毛刷辊的速比，有效提高毛刷辊在清扫机器人移动时的清扫能力，使其清扫光伏板更加彻底。
本实用新型一种大速比链条传动光伏板清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种大速比链条传动光伏板清扫机器人，包括机箱，机箱下部分别设置有行走轮和毛刷辊，行走轮位于机箱下部的前后两侧，毛刷辊位于机箱下部的中央，其特征在于：所述机箱内设置有驱动电机带动的双联链轮，包括同轴转动的双联大链轮和双联小链轮，双联大链轮通过第一链条带动毛刷辊小链轮，毛刷辊小链轮带动毛刷辊，双联小链轮通过第二链条带动行走轮大链轮，行走轮大链轮有两组，分别带动机箱下部前后两侧的两组行走轮。
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