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龙图腾网获悉上海欣巴自动化科技股份有限公司申请的专利一种抽吸件夹持机构及配液机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223988015U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520043092.5，技术领域涉及：A61J1/20；该实用新型一种抽吸件夹持机构及配液机器人是由王吉;沈飞;李睿设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抽吸件夹持机构及配液机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抽吸件夹持机构，包括：基部；第一承载部，用于支撑抽吸件的筒体；第一承载部与基部连接；第二承载部，用于与抽吸件的活塞推杆连接；第二承载部与基部连接；第一电机用于驱动第一承载部和第二承载部移动；第一磁吸部，与第一承载部连接；第二磁吸部与基部连接；在第一位置状态，第一磁吸部与第二磁吸部间隔设置，第一承载部和第二承载部能够同步移动；在第二位置状态，第一磁吸部与第二磁吸部吸附连接，第二承载部能够相对第一承载部移动。本实用新型能够对注射器进行夹持，其只需要一个电机，就可以实现注射器的抽吸和注射，结构简单、减少占地空间的同时降低成本。本实用新型还提供了一种配液机器人。

本实用新型一种抽吸件夹持机构及配液机器人在权利要求书中公布了：1.一种抽吸件夹持机构，用于夹持抽吸件，所述抽吸件包括筒体和活塞推杆，其特征在于，所述抽吸件夹持机构包括： 基部，沿高度方向延伸； 第一承载部，用于支撑所述抽吸件的筒体；所述第一承载部以沿高度方向可移动地方式与所述基部连接，以使所述第一承载部在第一位置状态和第二位置状态之间切换； 第二承载部，用于与所述抽吸件的活塞推杆连接；所述第二承载部以沿所述高度方向可移动地方式与所述基部连接； 第一电机，与所述基部连接；所述第一电机用于驱动所述第一承载部和所述第二承载部沿所述高度方向移动； 第一磁吸部，与所述第一承载部连接； 第二磁吸部，与所述基部连接，所述第二磁吸部与所述第一磁吸部沿所述高度方向相对设置； 在所述第一位置状态，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部沿所述高度方向间隔设置，所述第一承载部和所述第二承载部能够沿所述高度方向同步移动；所述第一承载部上的筒体为空置状态； 在所述第二位置状态，所述第一磁吸部与所述第二磁吸部吸附连接，所述第二承载部能够相对所述第一承载部沿所述高度方向移动；所述第一承载部上的筒体为抽吸或注射状态。

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