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龙图腾网获悉山东中易科贸有限公司申请的专利一种助行及康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987986U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520342283.1，技术领域涉及：A61G5/08；该实用新型一种助行及康复训练装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助行及康复训练装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种助行及康复训练装置，涉及医疗器械技术领域。助行及康复训练装置包括：座椅机构、第一升降机构、第二升降机构和训练机构。座椅机构包括座板和腰托；第一升降机构为对称结构，包括两个主梁、两个次梁、两个推拉装置；第二升降机构包括第一推杆和活动四连杆；训练机构为对称结构，包括两个第一支撑臂、两个第二支撑臂、两个第一连接轴、两个第二连接轴、两个曲轴、两个第一连杆、两个第二连杆和两个第三连杆。装置通过第一升降机构和第二升降机构共同作用，实现使用者在坐姿和站姿之间的切换，并通过训练机构中各组件间的相互配合，帮助使用者进行下肢康复训练，实现令使用者自主训练的功能。

本实用新型一种助行及康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种助行及康复训练装置，其特征在于，包括：座椅机构、第一升降机构、第二升降机构和训练机构； 所述座椅机构包括座板101和腰托102； 所述第一升降机构为对称结构，包括两个主梁201、两个次梁202和两个推拉装置，所述推拉装置的一端连接所述主梁201，所述推拉装置的另一端连接所述次梁202； 所述主梁201内侧设有轨迹槽，所述座板101两侧设有凸轴，所述轨迹槽与所述凸轴滑动连接； 所述第二升降机构包括第一推杆301和活动四连杆302，所述活动四连杆302包括主柱连杆3021、第一次连杆3022和第二次连杆3023；所述第一推杆301的一端与所述第一次连杆3022转动连接，所述第一推杆301的另一端与所述主柱连杆3021的一端转动连接，所述主柱连杆3021的另一端与所述第二次连杆3023转动连接，所述第二次连杆3023与所述腰托102滑动连接； 所述训练机构为对称结构，包括两个第一支撑臂401、两个第二支撑臂402、两个第一连接轴403、两个第二连接轴404、两个曲轴405、两个第一连杆406、两个第二连杆407和两个第三连杆408；所述第一连接轴403转动连接所述主梁201和所述第一支撑臂401，所述第二连接轴404转动连接所述第一支撑臂401和所述第二支撑臂402；所述第三连杆408的第一端连接所述曲轴405和所述第一连杆406的一端，所述第三连杆408的第二端连接所述第二连杆407的一端，所述第一连杆406的另一端与所述第二连接轴404转动连接，所述第二连杆407的另一端与所述第二支撑臂402转动连接。

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