深圳市人工智能与机器人研究院;招商局先进技术开发(深圳)有限公司韩龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院;招商局先进技术开发(深圳)有限公司申请的专利一种具有分布式运动控制器的机械臂及支气管镜机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522745887.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种具有分布式运动控制器的机械臂及支气管镜机器人是由韩龙;宁浩设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有分布式运动控制器的机械臂及支气管镜机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗机器人技术领域，公开了一种具有分布式运动控制器的机械臂及支气管镜机器人，所述具有分布式运动控制器的机械臂包括：机械臂本体；驱动单元，所述驱动单元包括若干电机模组，各所述电机模组分别沿所述机械臂本体长度方向间隔设置在所述机械臂本体上；控制单元，包括若干运动控制器，各所述运动控制器分别设置在所述机械臂本体上，且与各所述电机模组一一对应地靠近设置，各所述运动控制器分别与与其相近的电机模组电连接。在本实用新型中，通过缩短各个电机模组采用的动力电源线线长，以此改善机械臂本体内的电磁兼容问题及电机模组和运动控制器传输延时问题，且使机械臂布线简洁、容易生产装配。
本实用新型一种具有分布式运动控制器的机械臂及支气管镜机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有分布式运动控制器的机械臂，其特征在于，包括： 机械臂本体； 驱动单元，所述驱动单元包括若干电机模组，各所述电机模组分别沿所述机械臂本体长度方向间隔设置在所述机械臂本体上； 控制单元，所述控制单元包括若干运动控制器，各所述运动控制器分别设置在所述机械臂本体上，且与各所述电机模组一一对应地靠近设置，各所述运动控制器分别与与其相近的电机模组电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院;招商局先进技术开发(深圳)有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLD G2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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