苏州铸正机器人有限公司蹇滨行获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州铸正机器人有限公司申请的专利一种手术工具连接器及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423239919.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术工具连接器及手术机器人是由蹇滨行;何高升;韩佳奇;杨标;张坚设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术工具连接器及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手术工具连接器及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，包括：第一连接件、拉紧旋钮和第二连接件；第一连接件包括第一法兰和第一凸块，第一法兰一侧与机械臂末端连接，另一侧固定连接第一凸块；第二连接件一侧与手术工具连接，另一侧与拉紧旋钮可拆卸连接；在拉紧旋钮中心设置第一通孔，第一通孔用于第一凸块穿过，第一通孔与第一凸块螺纹连接；在第一凸块上设置第一插槽，在第一插槽中安装定位销，定位销一端伸出第一插槽；在第二连接件面对第一连接件的表面设置第二插槽，第二插槽用于定位销的伸出端插入，定位销用于限制第一连接件相对于第二连接件旋转。如此，本装置满足快速拆装形式，同时具备高精度重复安装能力。
本实用新型一种手术工具连接器及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术工具连接器，其特征在于，包括： 第一连接件、拉紧旋钮和第二连接件； 所述第一连接件包括第一法兰和第一凸块，所述第一法兰一侧与机械臂末端连接，另一侧固定连接所述第一凸块； 所述第二连接件一侧与手术工具连接，另一侧与所述拉紧旋钮可拆卸连接； 在所述拉紧旋钮中心设置有轴向贯穿的第一通孔，所述第一通孔用于所述第一凸块穿过，所述第一通孔与所述第一凸块螺纹连接； 在所述第一凸块面对所述第二连接件的表面设置有第一插槽，在所述第一插槽中安装有定位销，所述定位销一端伸出所述第一插槽； 在所述第二连接件面对所述第一连接件的表面设置有第二插槽，所述第二插槽用于所述定位销的伸出端插入，所述定位销用于限制所述第一连接件相对于所述第二连接件旋转。
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