南京工程学院龚泽涵获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520445672.7，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构是由龚泽涵;任高泷泽;王泽耀;刘语恒;郝迪;林子弘;朱志安;徐匡正;缪循哲;杭祖圣;张凯铭设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及玻璃幕墙清洁技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构，包括设于无人机底部用于供给清洁液的供给箱，所述供给箱上相对设有两个金属管，所述玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构还包括：固定设于两个所述金属管之间的延伸架，设于所述延伸架上的清洁部，所述金属管用于向所述清洁部供给清洁液，所述清洁部用于清洁玻璃幕墙表面的污垢。本实用新型通过驱动部同步驱动刮条往复运动刮除玻璃幕墙上的污垢，并使得刷棍往复正反转动刷扫玻璃幕墙上的污垢，可对同一处的污垢进行两遍清洁，并且在清洁过程中，清洁液会同步喷淋，可在不影响清洁效率的前提下，极大的提高了对顽固污垢的清洁效果。
本实用新型一种玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构在权利要求书中公布了：1.一种玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构，包括设于无人机底部用于供给清洁液的供给箱1，所述供给箱1上相对设有两个金属管2，其特征在于，所述玻璃幕墙清洁无人机的清洗机构还包括： 固定设于两个所述金属管2之间的延伸架3； 设于所述延伸架3上的清洁部4，所述金属管2用于向所述清洁部4供给清洁液，所述清洁部4用于清洁玻璃幕墙表面的污垢； 并列、交替铰接于所述延伸架3上的中支杆41和两个侧支杆42； 相对铰接于两个所述侧支杆42之间的两个连杆43，所述中支杆41的两端分别铰接在两个所述连杆43上； 固定设于所述连杆43上的刮条47； 用于驱动所述中支杆41往复偏转的驱动件44； 相对转动设于所述延伸架3上的两个刷棍46； 用于联动所述驱动件44间接驱动两个所述刷棍46转动的联动件45。
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