成都信息工程大学刘甲甲获国家专利权
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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种劣茧气动剔除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520195590.1，技术领域涉及：A01K67/35；该实用新型一种劣茧气动剔除装置是由刘甲甲;李恩昊;周巧;马忠丽;黄俊杰;赵威;周鸿兴;陈旭;彭祖桃;王海洋设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种劣茧气动剔除装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种劣茧气动剔除装置，包括：劣茧剔除机构，所述劣茧剔除机构包括：机架，设置在机架上的传输机构，还包括：固定于机架的气动剔除平台；设置在气动剔除平台上，且呈阵列排布的多个顶茧气缸；固定于传输机构下方的多个阻挡气缸；固定于机架上的多个红外定位传感器；成对设置在机架一侧，与各阻挡气缸配合，以固定方格簇的多组定位气缸组。本实用新型提供一种劣茧气动剔除装置，通过设置固定的气动剔除平台，以传输机构带动方格簇移动，仅通过多个阻挡气缸、定位气缸将方格簇固定于各个剔除位置，完成劣茧剔除，相较于伺服模组带动顶茧气缸移动，其成本低，构造简单不易发生故障，利于装置的推广和普及。
本实用新型一种劣茧气动剔除装置在权利要求书中公布了：1.一种劣茧气动剔除装置，包括：对方格簇进行图片采集的拍照模块，对图片进行劣茧识别的图像处理模块，对方格簇劣茧进行剔除的劣茧剔除机构，以及与图像处理模块电性连接以控制劣茧剔除机构工作的控制模块，所述劣茧剔除机构包括：机架，设置在机架上带动方格簇移动的传输机构，其特征在于，还包括：固定于机架的气动剔除平台； 设置在气动剔除平台上，且呈阵列排布的多个顶茧气缸； 固定于传输机构下方的输出侧，按预定距离排列设置的多个阻挡气缸； 固定于机架上，与各阻挡气缸配合设置的多个红外定位传感器； 成对设置在机架一侧，与各阻挡气缸配合，以固定方格簇的多组定位气缸组； 其中，相邻的两个阻挡气缸之间的距离以及相邻两组定位气缸组之间的距离均为顶茧气缸构成阵列的宽度。
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