海南大学张志富获国家专利权
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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种新型超声椭圆振动耦合机械割胶系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520703809.4，技术领域涉及：A01G23/10；该实用新型一种新型超声椭圆振动耦合机械割胶系统是由张志富;贾科研;张喜瑞;刘俊孝设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型超声椭圆振动耦合机械割胶系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种新型超声椭圆振动耦合机械割胶系统，适用于天然橡胶树的高精度低损伤采收作业。本发明通过超声电源、超声换能器、超声变幅杆、刀具夹座、割胶系统基座的协同工作，实现了割胶刀的可控椭圆振动，有效解决了现有技术的缺陷。该系统采用带辅助网络的全桥结构高频逆变电路，减少开关损耗，提高电源转换效率；双模态复合振动型超声换能器通过横向和纵向振动组产生椭圆振动，提高切割效果；指数型超声变幅杆放大振动信号，增强切割力度和效率；割胶系统基座确保系统与机器人的稳定连接；刀具夹座采用夹紧式定位槽，方便刀片更换。本发明具有高效、精准、低磨损的特点，显著提升了割胶作业的质量和效率。
本实用新型一种新型超声椭圆振动耦合机械割胶系统在权利要求书中公布了：1.一种新型超声椭圆振动耦合机械割胶系统，其特征在于，包括： 超声电源，用于产生高频激励信号； 超声换能器，与所述超声电源电连接，用于将电信号转换为机械振动，包括纵向振动压电陶瓷组和横向振动压电陶瓷组，所述横向振动压电陶瓷组的两侧设有横向电极片一和横向电极片二，所述纵向振动压电陶瓷组的两侧设有纵向电极片一和纵向电极片二，且所述纵向振动压电陶瓷组在沿轴向与所述横向振动压电陶瓷组存在相对角度为90°的相位差； 超声变幅杆，安装于所述超声换能器的前输出端； 刀具夹座，设于所述超声变幅杆的前端，可拆卸安装有割胶刀具； 割胶系统基座，用于将系统安装于移动割胶机器人的工作末端。
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