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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037856.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法是由付宗强;高悦;杨秀彬;时强;贺禧设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种异步‑帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法，涉及高速动态机器视觉感知与多模态传感器联合标定技术领域，解决现有技术中异步事件视觉传感器依赖变化的“动态”激励以输出异步事件流，而传统的可见光相机则需要标定靶标保持“静态”以获取无模糊的清晰图像的技术问题。该装置包括：显示单元、光学转换单元、分光与同步数据采集单元和数据处理单元。本发明有效解决了多传感器联合采集时“动‑静”需求的矛盾，利用像素化光源阵列宏观静态、微观动态的特性，实现了在静态环境下异步事件视觉传感器与传统帧扫描式可见光相机的高质量同步数据采集与联合标定。

本发明授权异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置，其特征在于，其为基于静态光学基准的异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置，包括：显示单元、光学转换单元、分光与同步数据采集单元和数据处理单元； 显示单元用来在数据处理单元的控制下显示静态标定图案； 光学转换单元的物方焦面与显示单元的显示面重合，用于将显示单元上各靶点发出的发散光转换为平行光射出； 分光与同步数据采集单元包括：光束分束器3、刚性安装底座4、姿态旋转机构5、异步事件视觉传感器6和帧扫描式可见光相机7；光束分束器3、异步事件视觉传感器6和帧扫描式可见光相机7分别设置于刚性安装底座4上；姿态旋转机构5与刚性安装底座4连接，用于驱动刚性安装底座4转动，改变其相对于光学转换单元发出的平行光束的空间姿态； 光束分束器3用来接收由光学转换单元射出的平行光； 异步事件视觉传感器6和帧扫描式可见光相机7分别用来接收由光束分束器3分束后的平行光； 数据处理单元分别与异步事件视觉传感器6和帧扫描式可见光相机7数据相连，用于接收并处理异步事件视觉传感器6输出的事件流和帧扫描式可见光相机7采集的图像，分别求解异步事件视觉传感器6和帧扫描式可见光相机7的内部参数及相对位姿参数。

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