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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于PPC和MPC的高速列车预测级联控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007678.5，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权基于PPC和MPC的高速列车预测级联控制方法及装置是由李中奇;冯国豪;周靓设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PPC和MPC的高速列车预测级联控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于PPC和MPC的高速列车预测级联控制方法及装置，涉及列车控制领域，该方法包括根据GS‑TCN模型得到t+1时刻的速度预测值；采用PPC对t时刻的状态误差进行处理得到初始迭代次数下t+1时刻的初始控制力；根据t+1时刻的速度预测值、当前迭代次数下t+1时刻的初始控制力和GS‑TCN模型得到t+2时刻的速度预测值，进而得到当前迭代次数下t+2时刻的速度误差；将当前迭代次数下t+2时刻的速度误差以及t+1时刻的初始控制力输入MPC得到下一迭代次数下t+1时刻的初始控制力，最终得到t+1时刻的最优控制力，本申请可在有效周期内高效完成滚动优化，有效缓解了由计算耗时引发的控制延时问题。

本发明授权基于PPC和MPC的高速列车预测级联控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于PPC和MPC的高速列车预测级联控制方法，其特征在于，所述基于PPC和MPC的高速列车预测级联控制方法包括： 获取高速列车t时刻的列车运行信息和状态误差；t为当前时刻；t时刻的列车运行信息包括t时刻的实际速度、t时刻的最优控制力以及t时刻的轨道数据； 将高速列车t时刻的列车运行信息输入GS-TCN模型得到高速列车t+1时刻的速度预测值；GS-TCN模型是激活函数为GELU激活函数、各残差块内的卷积单元数均大于2且各残差块内的第一个因果扩张卷积的输入端均与压缩激励模块的输出端连接的TCN模型； 采用基于PPC的控制器对高速列车t时刻的状态误差进行处理得到初始迭代次数下高速列车t+1时刻的初始控制力； 在当前迭代次数下，将当前迭代次数下高速列车t+1时刻的列车运行信息输入GS-TCN模型得到当前迭代次数下高速列车t+2时刻的速度预测值；t+1时刻的列车运行信息包括t+1时刻的初始控制力、t+1时刻的轨道数据以及t+1时刻的速度预测值； 根据当前迭代次数下高速列车t+2时刻的速度预测值以及t+2时刻的目标速度得到当前迭代次数下高速列车t+2时刻的速度误差； 将当前迭代次数下高速列车t+2时刻的速度误差、当前迭代次数下高速列车t+1时刻的初始控制力以及t时刻的最优控制力输入基于MPC的控制器进行一次迭代求解，得到下一迭代次数下高速列车t+1时刻的初始控制力，然后更新迭代次数进入下次迭代，直到达到迭代停止条件，确定最后一次迭代次数下高速列车t+1时刻的初始控制力为t+1时刻的最优控制力，根据t+1时刻的最优控制力对t时刻的高速列车进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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