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龙图腾网获悉中国科学院沈阳应用生态研究所;辽宁省农业机械化研究所申请的专利一种液体粪肥精准施用及深松协同土体改良装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121444683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007337.8，技术领域涉及：A01B79/02；该发明授权一种液体粪肥精准施用及深松协同土体改良装置及方法是由马强;李帅霖;宇万太;宁宇;张旭东;安鹤峰;宫平设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体粪肥精准施用及深松协同土体改良装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械与土壤改良技术领域，具体是一种液体粪肥精准施用及深松协同土体改良装置及方法，所述装置包含感知在线NIR、TDR型土壤水分等传感器、执行拖拉机自动驾驶、液压深度控制等、控制及通信模块；所述方法通过粪肥特性‑行进速度、土壤墒情‑深松深度‑施肥量、历史产量‑实时长势三大联动，结合归一化控制动态调节作业参数，本发明液体粪肥精准施用及深松协同土体改良装置及方法，可将单位面积养分偏差控制在±5%内，作物产量提升10%‑20%，养分利用率升10%‑15%且浪费减25%以上，延长设备寿命约20%，适用于玉米和小麦等大田作物的粪肥精准深施与土体改良作业。

本发明授权一种液体粪肥精准施用及深松协同土体改良装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种液体粪肥精准施用及深松协同土体改良方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化阶段：加载目标作物的品种参数、生育期参数及目标地块的历史产量数据，完成感知模块的自检，确保传感器处于正常工作状态； S2、行进与感知阶段：拖拉机行进过程中，通过感知模块实时采集粪肥特性数据、土壤墒情数据、作物长势数据、深松深度数据及粪肥流量数据； S3、联动计算阶段：基于步骤S2采集的实时数据，分别计算粪肥特性-行进速度联动参数、土壤墒情-深松深度-施肥量联动参数及历史产量-实时长势联动参数，再结合归一化控制模型，计算得到最终施肥量、目标行进速度及目标深松深度； S4、执行与反馈阶段：执行模块根据步骤S3得到的目标参数，调整行进速度、深松深度及施肥量，同时通过感知模块实时反馈实际运行数据，动态修正偏差，确保作业精度； S5、作业后复盘阶段：生成作业数据报表及作业参数分布图，基于本次作业数据优化控制模块中的联动计算参数，为后续作业提供数据支撑； 在步骤S3中，粪肥特性-行进速度联动参数的计算，是通过构建粪肥综合施加指数，将粪肥粘稠度与NPK养分浓度进行加权融合，再将该指数映射为目标行进速度，实现粪肥特性与行进速度的匹配； 土壤墒情-深松深度-施肥量联动参数的计算，是先基于土壤墒情设定目标深松深度，再根据实际深松深度对施肥量进行微调，确保土壤扰动体积变化时养分密度均匀； 历史产量-实时长势联动参数的计算，是先基于历史产量划分地块产量等级并设定对应基准施肥系数，再结合实时作物长势计算动态修正因子，实现潜力挖掘与风险预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳应用生态研究所;辽宁省农业机械化研究所，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈河区文化路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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