买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016200.7，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆是由魏恒;鲍紫鹏;张治豪;姜俊昭;赵晓敏;卢剑伟;祁辉;夏光设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域中的一种基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆。车辆角模块稳定性判断方法包括：根据车辆角模块的侧向刚度不确定度ρ1、扭转刚度不确定度ρ2、行驶速度v，计算车辆角模块的最大李雅普诺夫指数Ls；若Ls≤0，则判断车辆角模块是稳定的，反之，则判断车辆角模块是不稳定的。本发明通过考虑多维随机参激的车辆角模块动力学模型，同时考虑了车辆角模块的侧向刚度和扭转刚度不确定性的影响，使得所构建的车辆角模块动力学模型更加契合实际情况，为实现车辆角模块的稳定性分析及评估奠定了模型基础，减少并消除不确定性带来的影响，从而能够有效地对车辆角模块进行失稳解析和评估。

本发明授权基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法，其特征在于，其包括： 根据车辆角模块的侧向刚度不确定度ρ1、扭转刚度不确定度ρ2、行驶速度v，计算车辆角模块的最大李雅普诺夫指数Ls；若Ls≤0，则判断车辆角模块是稳定的，反之，则判断车辆角模块是不稳定的； 其中，Ls满足： ； ； ； 式中，mr为漂移系数，r为极坐标系下的幅值，σr表示扩散系数，F1、F3均为中间变量；aij为车辆角模块二维中心流形中对应矩阵元素的系数，i、j均为矩阵元素的序号；D为高斯白噪声的强度； 其中，得到ρ1、ρ2的方法包括： 构建包含车辆角模块转角和侧向位移、且考虑多维随机参激的二自由度车辆角模块动力学模型； 引入状态变量将车辆角模块动力学模型转化为状态方程： ； 式中，A为车辆角模块动力学模型的雅可比矩阵，F为包含非线性项的非线性项矩阵，U为基于随机扰动的系数矩阵； 通过状态方程求解车辆角模块的二维中心流形： ； 式中，f11、f21均表示中间变量，r为极坐标系下的幅值，θ为极坐标系下的相角，gij·为平均伊藤随机微分方程中对应矩阵元素的系数； 将二维中心流形转化为平均伊藤随机微分方程，求解后得到ρ1、ρ2； 车辆角模块二维中心流形由将中心流形函数微分后代入转换后的状态方程中，并化简后得到；其中，中心流形函数为： ； 式中，i=3,4,5，y1～y5为状态变量Y中的分量，hi·表示中心流行函数，hi1～hi8为中心流行函数中对应矩阵元素的系数，为高斯白噪声； 先将雅可比矩阵A采用霍普分岔理论获得第一分岔车速v1；再令分岔参数μ为μ=v-v1，并在状态方程中引入中间转换变量：后得到转换后的状态方程为： ； p为变换矩阵，Y表示新的状态变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。