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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于V形半对称互质阵列的二维DOA估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511990000.5，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于V形半对称互质阵列的二维DOA估计方法及系统是由王丽红;董续东;马昕睿;赵君;竺炜杰;陈家鑫;韦智继;党小宇;宋朝晖设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于V形半对称互质阵列的二维DOA估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于V形半对称互质阵列的二维DOA估计方法及系统，该方法首先通过对VCA的优化设计，形成VSSCA阵列结构接收信号，并分别获取其轴和轴对应的接收信号。其次分别计算接收信号的协方差矩阵，并进行向量化处理、排序以及去冗余操作后得到对应的虚拟阵列。然后从虚拟阵列中提取出连续虚拟阵列，并分别计算其对应的协方差矩阵。最后分别对进行特征值分解，得到对应的噪声子空间，基于此构造MUSIC谱函数，并通过一维谱峰搜索求得联合DOA估计值，计算信源的DOA估计值。本发明提出的结构在实现二维参数估计时，能够以更少的物理阵元数量解析更多的信号源，显著提升估计精度和稳定性。

本发明授权基于V形半对称互质阵列的二维DOA估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于V形半对称互质阵列的二维DOA估计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：通过对VCA的优化设计，形成VSSCA阵列结构，具体实现过程如下： 在传统VCA的基础上，通过引入半对称互质阵列设计，构建V形半对称互质阵列VSSCA，其两条边由半对称互质阵列SSCA组成，SSCA物理阵元数量为，表示向下取整，则VSSCA的物理阵元总数为，和为半对称互质阵列SSCA中两个子阵的阵元数，其中和互质，且； S2：利用VSSCA阵列天线接收信号，得到对应的虚拟阵列； S3：基于虚拟阵列，构造MUSIC谱函数，计算得到信源的DOA估计值，具体实现过程如下： 从虚拟阵列和中提取出连续虚拟阵列和，并分别计算其对应的协方差矩阵和； 分别对协方差矩阵和进行特征值分解，得到对应的噪声子空间和，基于此构造MUSIC谱函数，并通过一维谱峰搜索求得联合DOA估计值； 由联合DOA估计值计算得到信源的DOA估计值。

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