珠海翔翼航空技术有限公司梁振星获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利一种用于飞行模拟机操纵载荷系统的离线测试方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121409594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512014866.9，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种用于飞行模拟机操纵载荷系统的离线测试方法及平台是由梁振星;周建洪;段富宽;牛朋博;刘磊;王政岗;李林山;欧水泉设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于飞行模拟机操纵载荷系统的离线测试方法及平台在说明书摘要公布了：本发明属于飞行模拟设备测试领域，涉及了一种用于飞行模拟机操纵载荷系统的离线测试方法及平台，旨在解决ECL组件测试依赖整机、效率低下且无法独立诊断的问题。所述平台包括由操纵杆与齿轮齿条构成的传动机构，并配备了由控制器、伺服驱动器构成的控制系统和用于自动测试的驱动总成。所述方法包括：将实际运动位置与目标轨迹指令进行比较，生成主驱动控制分量；同时将实际输出力矩与目标力矩曲线比较，生成力矩补偿调节分量；并将所述力矩补偿调节分量叠加至主驱动控制分量之上形成综合控制信号，以实现高精度的力‑位复合模拟。本发明实现ECL组件的独立、高效、精确离线测试，显著缩短维护周期，降低成本，并提升了测试的深度与可靠性。
本发明授权一种用于飞行模拟机操纵载荷系统的离线测试方法及平台在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行模拟机操纵载荷系统的离线测试方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 将待测电子操纵载荷组件安装于测试平台上； 基于设定的模拟飞行状态参数，生成目标运动轨迹指令与目标力矩曲线指令； 实时采集所述电子操纵载荷组件的实际运动位置反馈和实际输出力矩反馈； 将所述实际运动位置反馈与作为主要控制目标的所述目标运动轨迹指令进行比较，确定位置误差，并基于所述位置误差生成主驱动控制分量； 将所述实际输出力矩反馈与作为辅助修正目标的所述目标力矩曲线指令进行比较，确定力矩误差，并基于力矩误差生成力矩补偿调节分量； 将所述力矩补偿调节分量叠加到所述主驱动控制分量之上，形成综合调节控制信号； 通过所述测试平台的驱动部件解析并执行所述综合调节控制信号，以驱动与所述电子操纵载荷组件相连的机械传动机构。
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