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龙图腾网获悉广州亿达科技有限公司申请的专利基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511959667.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法及系统是由金昌;郭艳;陈俊杰;方家豪设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法及系统。其方法包括：采集加工过程中刀具的多变量序列数据，并对其进行归一化和一阶差分处理，得到平稳序列；利用改进的局部异常因子算法对平稳序列进行异常检测，并对检测出的异常点进行修正，得到修正后的平稳序列；利用ARIMA模型对修正后的平稳序列进行预测，得到下一时刻的平稳偏差预测值；通过反差分操作将所述平稳偏差预测值还原为原始偏差预测值，并结合预设的补偿率和安全裕度，计算得到刀具补偿量，以调整刀具的运动轨迹。本发明的方案提高了异常检测的精度，实现了更精密的刀具运动控制，提升了PCB的加工质量。

本发明授权基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法，其特征在于，包括： 采集加工过程中刀具的多变量序列数据，并对其进行归一化和一阶差分处理，得到平稳序列； 利用改进的局部异常因子算法对平稳序列进行异常检测，并对检测出的异常点进行修正，得到修正后的平稳序列；其中，改进的局部异常因子算法包括自适应邻域参数，自适应邻域参数与平稳序列中各平稳数据点的磨损周期活跃度负相关；磨损周期活跃度表征各平稳数据点的分布特性；磨损周期活跃度为： ； 表示当前加工步序t对应的平均绝对偏差，表示刀具在初始稳定期的平均绝对偏差的基准值，表示当前加工步序t对应的标准差，表示以自然常数e为底的指数函数；平均绝对偏差和标准差是通过对预设的滑动窗口内的平稳序列计算得到，滑动窗口由设定数量的加工步序构成，且窗口末端对应的加工步序为当前加工步序t； 自适应邻域参数为对邻域参数进行取整的值，邻域参数为：； 为当前加工步序t的邻域参数，为当前加工步序t的磨损周期活跃度，为预设的最小邻域参数，为预设的最大邻域参数； 利用ARIMA模型对修正后的平稳序列进行预测，得到下一时刻的平稳偏差预测值；修正后的平稳序列的获取过程为： 对平稳序列使用最大邻域参数拟合基础局部异常因子模型，获取基础离群分数； 利用自适应邻域参数和最大邻域参数，对基础离群分数进行动态修正，得到修正离群分数； 将修正离群分数与预设的异常阈值进行比较，识别平稳序列中的异常点； 对异常点进行修正，得到修正后的值，并得到修正后的平稳序列； 通过反差分操作将平稳偏差预测值还原为原始偏差预测值，并结合预设的补偿率和安全裕度，计算得到刀具补偿量，以调整刀具的运动轨迹。

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