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龙图腾网获悉大连理工大学;上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511952129.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法是由王文渊;刘苏日;江灏;彭云;徐星璐设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于割平面算法的港口集卡‑场桥集群控制方法，属于港口多设备集群控制技术领域。所述港口集卡‑场桥集群控制方法为迭代算法，在每次迭代中求解三个优化模型，更新割平面算法的上下界；当上界与下界相等时，割平面算法求得最优解，即得到港口集卡、场桥的集群控制策略。本发明避免了直接求解港口内所有集卡、场桥的协同调度优化问题，一方面大幅度削减了模型规模，有利于快速获得港口设备集群控制方案；另一方面以集群为单位管理港口设备，降低了设备之间的耦合程度，便于设备运维。

本发明授权一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法，其特征在于，所述港口集卡-场桥集群控制方法为迭代算法，在每次迭代中求解三个优化模型，更新割平面算法的上下界，其中三个优化模型分别为第一优化模型、第二优化模型、第三优化模型；当上界与下界相等时，割平面算法求得最优解，即得到港口集卡、场桥的集群控制策略；包括以下步骤： 第一步，采集港口数据，根据港口现有设备资源生成集卡、场桥、集装箱集合，根据集群控制策略生成虚拟集装箱与集群集合； 第二步，根据第一步创建的集卡、场桥、集装箱、集装箱集合以及虚拟集装箱与集群集合，构建第一优化模型；第一优化模型为混合整数线性规划模型，包含若干变量、一个目标函数和若干约束条件；若干变量包括第一变量、第二变量、第三变量、第四变量、第五变量、第六变量； 第三步，定义割平面算法的下界和上界，用于在第四步中判断割平面算法是否求得最优解，即最优的集群划分方案；上界和下界在后续步骤中将不断更新，初始时令=0，=； 第四步，计算上下界之间的相对差距；若差距小于，则割平面算法已求得最优解，得到了最优的集群划分方案，结束计算，进入第九步；否则，进入第五步； 第五步，由数学规划求解器求解第二步构建的第一优化模型；从第一优化模型最优解中获取第一变量的值，记为；更新割平面算法的下界，令割平面算法上界；从第一优化模型最优解中获取第三变量、第四变量、第五变量、第六变量的值，分别记为、、，用于后续步骤中构建第二优化模、第三优化模型；定义割平面集合，用于存储第六步和第七步生成的割平面；所有割平面将在第八步添加到第一优化模型中； 第六步，根据第一步定义的集合与第五步获取的、，针对每个集群，构建、求解第二优化模型，并向割平面集合中添加割平面； 第七步，根据第一步定义的集合与第五步获取的，针对每个集群，构建、求解第三优化模型，并向割平面集合中添加割平面； 第八步，将割平面集合中所有的割平面以约束的形式添加入第二步构建的第一优化模型；重复第四-八步； 第九步，将第五步得到的，，、转化为港口场桥、集卡的调度方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学;上海振华重工(集团)股份有限公司，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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