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龙图腾网获悉贵州恒和制药有限公司申请的专利一种基于硬胶囊自动抛光系统及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511991853.0，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种基于硬胶囊自动抛光系统及其装置是由黄静;欧阳章灯设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于硬胶囊自动抛光系统及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及硬胶囊抛光技术领域，公开了一种基于硬胶囊自动抛光系统及其装置。该系统的数据采集模块采集硬胶囊表面粗糙度、污渍分布、胶囊尺寸等表面特性数据；数据分析模块接收数据后通过随机森林回归分析得到抛光需求分析结果；优化模块依据该结果，采用遗传算法优化抛光控制器的参数和规则；控制模块根据优化后的参数和规则，通过粒子群优化进行抛光量的模糊逻辑计算并转换为抛光控制信号；执行模块接收信号后，用近端梯度方法调整抛光量约束条件，结合分支定界法对抛光过程进行整数规划以自动调整抛光量；检测模块通过贝叶斯滤波检测抛光后表面特性数据，并将处理后的数据反馈至控制、数据分析及优化模块，以调整抛光策略。

本发明授权一种基于硬胶囊自动抛光系统及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于硬胶囊自动抛光系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，采集硬胶囊的表面特性数据，包括表面粗糙度、污渍分布以及胶囊尺寸； 数据分析模块，用于接收所述表面特性数据，并进行随机森林回归分析，以得到抛光需求分析结果； 优化模块，用于根据所述抛光需求分析结果，通过遗传算法优化抛光控制器的参数和规则，以得到优化后的参数和规则； 控制模块，用于根据所述优化后的参数和规则，通过粒子群优化进行抛光量的模糊逻辑计算，并转换成抛光控制信号； 执行模块，用于接收所述抛光控制信号，并通过近端梯度方法调整抛光量的约束条件，并结合分支定界法对抛光过程进行整数规划，以实现抛光量的自动调整； 检测模块，用于通过贝叶斯滤波检测抛光后的硬胶囊表面特性数据，并将处理后的表面特性数据反馈至所述控制模块、所述数据分析模块和所述优化模块，以调整抛光策略； 所述执行模块接收所述抛光控制信号，并通过近端梯度方法调整抛光量的约束条件，并结合分支定界法对抛光过程进行整数规划，以实现抛光量的自动调整，包括： 接收抛光控制信号，并预设抛光量的约束条件； 根据所述预设抛光量的约束条件和当前的控制信号，通过近端梯度方法来优化抛光量，得到满足所有约束条件的抛光量； 在满足所有约束条件的前提下，找到对应的抛光量方案，并自动调整抛光量； 所述执行模块根据所述预设抛光量的约束条件和当前的控制信号，通过近端梯度方法来优化抛光量，得到满足所有约束条件的抛光量，包括： 设定相关参数，包括学习率序列、停止条件和约束条件集合； 根据当前的抛光量方案，计算目标函数的次梯度； 使用投影操作将更新后的抛光量方案投影到约束集合中，得到新的抛光量方案； 将所述新的抛光量方案设置为当前的抛光量方案，准备进行下一次迭代； 目标函数值的改进小于预设的阈值，则停止迭代，得到优化后的抛光量方案。

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