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龙图腾网获悉东方空间技术(山东)有限公司申请的专利一种运载火箭遥测数据处理方法、计算设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505238.9，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权一种运载火箭遥测数据处理方法、计算设备和存储介质是由尹朝亮;布向伟;彭昊旻;赵也倪;贺浩;魏凯;姚颂;史圣卿设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载火箭遥测数据处理方法、计算设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运载火箭遥测数据处理方法、计算设备和存储介质，属于火箭遥测数据处理技术领域，本发明在摄像头采集到图像数据后对数据进行图像处理，提取关键的图像数据进行数据压缩传输，并在地面端通过关键数据还原完整的图像。本发明能够适用于运载火箭发射场景，在不降低图像清晰度的情况下，有效降低图像数据在遥测数据中的比例，留出更多的带宽给火箭各环节参数的遥测量，给故障定位、故障分析、改进措施带来更大帮助，为更加全面地了解火箭飞行状况提供必要条件。

本发明授权一种运载火箭遥测数据处理方法、计算设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭遥测数据处理方法，其特征在于，包括： 提取图像边缘，获得边缘图像； 将边缘图像进行均分并进行编号，设置差异缓冲区以及与边缘图像均分数量相同的边缘图像缓存区； 将边缘图像缓存区中的图像与其对应区域的边缘图像按照编号的先后顺序进行比较，将数据不一致区域的编号记录到差异缓冲区； 获取差异缓冲区中编号对应的图像数据，压缩每块区域的图像数据，并将压缩后的数据存入压缩数据缓存区； 在地面与箭上建立通信连接开始遥测数据传输或切换摄像头后，将首张图片的全部数据进行传输，首张图片数据传输完成后，发送压缩数据缓存区中的压缩图像数据； 地面接收图像数据并进行数据解压； 将解压后的图像数据拼接成一张完整的图片显示到显示端； 其中，所述将边缘图像进行均分并进行编号，设置差异缓冲区以及与边缘图像均分数量相同的边缘图像缓存区包括： 把边缘图片均匀细分成大小相同的25份图像区域； 按照图像区域的关心程度，为25份边缘图像区域编号； 为边缘图片设置25个缓冲区，每个缓冲区的大小为相应编号图像的大小； 设置一个能够记录9个不同区域编号的差异缓冲区，用于记录差异区域的编号； 所述将边缘图像缓存区中的图像与其对应区域的边缘图像按照编号的先后顺序进行比较，将数据不一致区域的编号记录到差异缓冲区中，所述将数据不一致区域的编号记录在差异缓冲区中包括3种状态： 第一种状态：差异缓冲区记录的编号数不足9个，此时需要根据关心区域权重，把没有记录在差异缓冲区中的关心区域的编号填充到差异缓冲区，直至差异缓冲中的区域编号为9个时停止填充； 第二种状态：差异缓冲区记录的编号数正好是9个，此时不需要进一步处理； 第三种状态：在未比较完全部区域差异缓冲区的编号已填充完成，此时，停止后续比较过程。

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