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龙图腾网获悉瀚博半导体(上海)股份有限公司申请的专利控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121315988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881103.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质是由张浩;林诗琪设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：根据本公开的实施例，提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令，确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征，确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价信息，从多个候选对象中确定目标对象，并控制机械臂抓取目标对象。以此方式，本公开的实施例能够提高机械臂抓取对象的准确程度。

本发明授权控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制机械臂的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收针对机械臂的控制指令，所述控制指令对应于自然语言表示； 通过解析所述控制指令，确定与所述机械臂待抓取的对象相关联的描述信息，所述描述信息包括第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息描述所述对象的类型，所述第二信息描述所述对象中用于抓取的部件，所述第三信息描述所述机械臂的操作过程中避免抓取的对象或部件； 基于所述描述信息对应的文本特征，确定图像内容中的多个候选区域的评价信息，所述多个候选区域对应于多个候选对象，所述图像内容是由所述机械臂所搭载的相机采集； 基于所述评价信息，从所述多个候选对象中确定目标对象；以及 控制所述机械臂抓取所述目标对象， 其中，所述文本特征包括与所述第一信息对应的第一特征部分、与所述第二信息对应的第二特征部分和与所述第三信息对应的第三特征部分，并且所述基于所述描述信息对应的文本特征，确定图像内容中的多个候选区域的评价信息包括： 确定与所述多个候选区域中的相应候选区域对应的第一图像特征； 基于所述第一特征部分和所述第一图像特征之间的第一相似度，确定第一评价因子； 基于所述第二特征部分和第二图像特征的第二相似度，确定第二评价因子，所述第二图像特征指示所述相应候选区域中的部件区域； 基于所述第三特征部分和所述第一图像特征的第三相似度，确定第三评价因子；以及 基于所述第一评价因子、所述第二评价因子和所述第三评价因子，确定所述相应候选区域的所述评价信息。

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