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龙图腾网获悉四川博尔特机器人科技有限公司申请的专利一种差速器压装焊接自动化工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121315668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912440.9，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种差速器压装焊接自动化工作站是由陈永报;张潇瀚;兰远健;裴俊设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速器压装焊接自动化工作站在说明书摘要公布了：本申请涉及一种差速器压装焊接自动化工作站，属于差速器生产技术领域，包括环形送料轨、找正台、压装机械手、压装台、焊接机械手、焊接台、中转台和打磨台；环形送料轨用于输送待组装的壳体和减速齿轮；找正台用于调节壳体的姿态；压装机械手执行端设置有安装板、用于夹持壳体的第一夹具和用于夹持减速齿轮的第二夹具；压装台用于压合减速齿轮至壳体上；焊接机械手用于抓取压合后的产品并转移至焊接台上；焊接台对壳体和减速齿轮焊接作业；壳体和减速齿轮焊接后由焊接机械手抓取并翻转后移动至打磨台上，打磨台对壳体和减速齿轮的焊缝打磨。本申请具有提高差速器生产效率的效果。

本发明授权一种差速器压装焊接自动化工作站在权利要求书中公布了：1.一种差速器压装焊接自动化工作站，其特征在于：包括环形送料轨3、找正台4、压装机械手5、压装台6、焊接机械手7、焊接台8、中转台9和打磨台10； 所述环形送料轨3用于输送待组装的壳体1和减速齿轮2； 所述找正台4用于调节壳体1的姿态； 所述压装机械手5执行端设置有安装板11、用于夹持壳体1的第一夹具和用于夹持减速齿轮2的第二夹具，所述压装机械手5抓取壳体1至找正台4，经找正台4找正姿态后抓取壳体1，所述压装机械手5抓取找正后的壳体1和减速齿轮2后转移至压装台6上； 所述压装台6用于压合减速齿轮2至壳体1上； 所述焊接机械手7用于抓取压合后的产品并转移至焊接台8上；所述焊接台8对壳体1和减速齿轮2焊接作业； 所述壳体1和减速齿轮2焊接后由焊接机械手7抓取并翻转后移动至打磨台10上，所述打磨台10对壳体1和减速齿轮2的焊缝打磨； 所述焊接机械手7抓取打磨后的产品转移至中转台9上，再由所述压装机械手5抓取打磨后产品转移至环形送料轨3上； 所述打磨台10上设置有打磨夹具19，所述打磨夹具19包括打磨座191，所述打磨座191的底部设置有气管26，所述气管26垂直于打磨座191底面，所述气管26滑动设置在打磨座191内，所述气管26沿竖直方向滑动，所述气管26位于打磨座191轴线上，所述打磨座191内设置有用于驱动气管26滑动进入壳体1内的电动推杆，还包括供气件，所述供气件用于压缩空气再经过气管26通入壳体1内，壳体1内的压缩空气经过壳体1的安装孔以及缝隙排出而抵抗打磨进入壳体1内的烟尘，所述气管26的底部开设有安装缺口，所述安装缺口供壳体1内齿轮组安装轴通过而使气管26的出端口靠近壳体1底部通孔，所述气管26的周壁开设有多个出气孔。

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