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龙图腾网获悉福建亿安智能技术股份有限公司;福建汇智星晖系统集成有限公司申请的专利基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886114.5，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法及装置是由郭赐华;黄文通;林政通;卢婷;何明彪设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法及装置，涉及信号处理技术领域。包括视觉检测与跟踪：对监控区域内的车辆进行实时检测与跟踪，生成视觉目标列表；所述视觉目标列表包括至少一个嫌疑车辆及其时空坐标序列的运动轨迹；声学验证：基于视觉目标列表，控制麦克风阵列对嫌疑车辆所在方位进行声波定位，获取声源方位信息；综合置信度计算：将声源方位信息与嫌疑车辆的运动轨迹进行空间匹配和校验，计算鸣笛事件的置信度，判定鸣笛事件的发生，并初步锁定目标车辆。本发明通过定向波束形成与多维声学特征识别，将广域声学探测转化为对特定视觉目标的定向验证，有效抑制环境噪声与干扰，解决多声源重叠和交叉路口定位误差大的问题。

本发明授权基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法，其特征在于，包括： 视觉检测与跟踪：对监控区域内的车辆进行实时检测与跟踪，生成视觉目标列表；所述视觉目标列表包括至少一个嫌疑车辆及其时空坐标序列的运动轨迹； 声学验证：基于视觉目标列表，控制麦克风阵列对嫌疑车辆所在方位进行声波定位，获取声源方位信息； 综合置信度计算：将声源方位信息与嫌疑车辆的运动轨迹进行空间匹配和校验，计算鸣笛事件的置信度，判定鸣笛事件的发生，并初步锁定目标车辆； 动态证据关联：判定发生鸣笛事件时，记录鸣笛音频数据及其时间戳，并行控制摄像设备对目标车辆所在区域进行图像信息采集，并对图像信息进行微振动分析； 违法判定与证据生成：基于情境智能分析模型，根据音频数据、微振动分析结果以及鸣笛必要性规则，对鸣笛事件进行必要性判断，生成违法鸣笛抓拍证据； 所述情境智能分析模型的构建方法包括： G1、基于监控区域的视频流，实时量化鸣笛瞬间监控区域内的交通态势；所述交通态势包括前方道路通畅度、邻近车辆密度、行人和非机动车与目标车辆的冲突距离； G2、将核心频谱特征、振动的模态特征、最终目标车辆的运动状态矢量、车辆交互状态以及交通态势进行时空对齐与特征融合； G3、基于融合信息，重构驾驶情境，并与鸣笛必要性规则进行匹配，判断当前是否存在允许鸣笛的紧急情况，得到情境匹配结果； G4、基于情境匹配结果，结合此次鸣笛的声学特征，作出最终违法判定，并生成违法鸣笛抓拍证据； 所述视觉检测与跟踪步骤的内容包括： S1、对监控区域的视频流进行实时解码与图像预处理，识别画面中所有车辆的初始边界框； S2、对检测到的各车辆赋予唯一标识符，基于跟踪算法，预测并更新各车辆在连续视频帧中的位置，将其所在图像序列中的像素坐标实时转换为与麦克风阵列统一的时空坐标序列，并形成运动轨迹； S3、对检测到的车辆进行属性和动态行为语义分析，识别其与周边环境的交互状态；所述交互状态包括正常跟车、加速逼近前车、强制变道、前方存在切入障碍； S4、基于麦克风阵列实时计算出的潜在声源活跃区域，结合车辆动态行为语义，将表现出潜在鸣笛动机的车辆标记为嫌疑车辆，输出视觉目标列表。

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