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龙图腾网获悉中国科学院海洋研究所申请的专利考虑边界层速度分布的清洗机器人水阻优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121302988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841306.4，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权考虑边界层速度分布的清洗机器人水阻优化方法及系统是由文贤鹤;刘昭含;殷娜;陈永华;王凡设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑边界层速度分布的清洗机器人水阻优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了考虑边界层速度分布的清洗机器人水阻优化方法及系统，涉及水阻优化技术领域，包括：对清洗机器人吸附在船体曲面上进行建模，得到机器人模型及船体曲面模型；对船舶在途时的船体曲面模型进行流体动力学仿真，得到船体边界层的速度分布数据；对吸附在船体曲面上的机器人模型进行流体动力学仿真，得到机器人的阻力瞬时数据；基于阻力瞬时数据，对机器人的结构、外观设计方案进行优化。本发明根据船体壁面边界层速度分布来设计本CFD仿真方案非均匀、随空间变化的速度入口，使方案更贴合实际工程上的工作情况，弥补静水仿真没有考虑船壁高速水流对机器人阻力影响的缺陷，为船舶与水下装备的自主研发与性能提升提供了强大的技术支撑。

本发明授权考虑边界层速度分布的清洗机器人水阻优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.考虑边界层速度分布的清洗机器人水阻优化方法，其特征在于，包括： 对清洗机器人吸附在船体曲面上进行建模，分别得到机器人模型及船体曲面模型； 对船舶在途时的船体曲面模型进行流体动力学仿真，模拟实际的流体流动情况，得到船体边界层的速度分布数据； 对吸附在船体曲面上的机器人模型进行流体动力学仿真，模拟船舶在途时机器人的运动状况，得到机器人的阻力瞬时数据，其中，仿真前，根据船体边界层的速度分布数据，通过边界非均匀、随空间变化的速度分布方法，定义流体计算域的速度入口；所述对吸附在船体曲面上的机器人模型进行流体动力学仿真，具体为： 将机器人模型导入至CFD软件中； 根据机器人在船体壁面不同位置的运动工况制定CFD仿真方案； 在CFD求解器中执行瞬态数值模拟，得到机器人的阻力瞬时数据； 其中，所述制定CFD仿真方案，包括建立包含机器人及外部流场的计算域并划分网格、设定计算域边界条件和设定求解方法； 所述设定计算域边界条件，是根据船体边界层的速度分布数据，设置来流速度，定义流体计算域的速度入口，具体为： 根据船体边界层距船体壁面的垂直距离，创建Z坐标，根据Z坐标位置数学关系创建标量场函数，定义复杂的速度分布； 根据标量场函数拆分速度入口，最终按照Z坐标将入口边界划分为若干个相应的边界层速度阶梯分布独立区域，并分别设置边界条件； 基于阻力瞬时数据，以减少机器人随船体航行时所受到的阻力为目标，对机器人的结构、外观设计方案进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院海洋研究所，其通讯地址为：266000 山东省青岛市西海岸新区海军路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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