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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511834693.9，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法是由王亚敏;余会昌;张永合;强祺昌;张文秀;曹焱设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法，包括：得到各从星在主星局部坐标系中的距离和方向信息，并根据几何关系直接解算得到从星相对主星的位置矢量信息；对从星相对主星的位置矢量信息进行数据拟合处理，并结合从星相对主星的相对运动方程，计算出平均相对轨道根数；根据目标卫星编队构型确定目标平均相对轨道根数，基于平均相对轨道根数和目标平均相对轨道根数确定平均相对轨道根数偏差；以及修正平均相对轨道根数偏差，从而调控从星相对主星的轨道面内和轨道面外的相对运动振幅和轨道迹向的长期相对运动，进行卫星编队的构型保持和重构控制。本发明的卫星编队构型控制方法可以适用于无导航系统的卫星编队。

本发明授权一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 由主星对从星进行距离和方向信息测量，得到各从星在主星局部坐标系中的距离和方向信息，并根据几何关系直接解算得到从星相对主星的位置矢量信息；通过多次测量，得到从星相对主星的一系列位置信息，将其存储为位置数据矩阵，其中x向运动数据矩阵，y向运动数据矩阵，z向运动数据矩阵，将测量数据所对应的时刻记录为时刻记录矩阵T，； 确定从星相对于主星的运动方程，包括： 定义非奇异轨道根数为： ， 式中，和分别为偏心率矢量的两个分量，u为平纬度幅角，、、、、和分别表示卫星的轨道半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角和平近点角； 定义表示从星相对于主星的相对轨道六根数，根据非奇异轨道根数定义，表示为如下形式： ， 式中，下标c表示主星，下标d表示从星，表示平均相对半长轴，表示相对平赤径，表示平均相对偏心率矢量的x轴、y轴分量，表示平均相对倾角矢量的x轴、y轴分量； 从星相对于主星的运动方程用相对轨道六根数的形式表示： ， 式中，n为主星运动轨道角速度，为主星的初始平纬度幅角，t为时间，x、y、z为从星在主星局部坐标系下的位置坐标， ， 其中，表示主星的轨道半长轴，表示从星在主星局部坐标系下的x向相对运动振幅，表示从星在主星局部坐标系下的x向相对运动常值偏差，表示从星在主星局部坐标系下的y向相对运动振幅，表示从星在主星局部坐标系下的y向相对运动常值偏差，表示从星在主星局部坐标系下的轨道迹向的长期相对运动系数，表示从星在主星局部坐标系下的z向相对运动振幅，表示从星在主星局部坐标系下的x向相对运动的相位，表示从星在主星局部坐标系下的z向相对运动的相位； 对从星相对主星的位置矢量信息进行数据拟合处理，并结合从星相对主星的相对运动方程，计算出平均相对轨道根数；平均相对轨道根数包括平均相对倾角矢量、平均相对偏心率矢量的x轴、y轴分量以及平均相对半长轴；采用函数形式对从星相对主星的z向运动数据矩阵Z和时刻记录矩阵T进行最小二乘拟合，并结合从星相对于主星的运动方程中的z向运动表达式计算平均相对倾角矢量；采用函数形式对从星相对主星的x向运动数据矩阵X和时刻记录矩阵T进行最小二乘拟合，并结合从星相对于主星的运动方程中的x向运动表达式计算平均相对偏心率矢量的x轴、y轴分量；采用函数形式对从星相对主星的y向运动数据矩阵Y和时刻记录矩阵T进行最小二乘拟合，并结合从星相对于主星的运动方程中的y向运动表达式计算平均相对半长轴； 根据目标卫星编队构型确定目标平均相对轨道根数，基于平均相对轨道根数和目标平均相对轨道根数确定平均相对轨道根数偏差；平均相对轨道根数偏差包括平均相对倾角矢量偏差、平均相对偏心率矢量偏差的x轴、y轴分量以及平均相对半长轴偏差；以及 修正平均相对轨道根数偏差，从而调控从星相对主星的轨道面内和轨道面外的相对运动振幅和轨道迹向的长期相对运动，进行卫星编队的构型保持和重构控制。

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