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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利运动想象训练与在线解码方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832634.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权运动想象训练与在线解码方法和装置是由王卫群;井一韬;王佳星;侯增广;阙新林;向可馨;林天予;石伟国设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动想象训练与在线解码方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种运动想象训练与在线解码方法和装置。该方法包括：根据被试在先前试次的任务完成度，动态确定当前试次的任务难度阈值；利用用于运动想象类别分类的解码模型基于当前试次中采集的由被试产生的脑电数据获得对应运动想象类别的预测结果；根据预测结果与任务难度阈值之间的比较结果，确定当前试次是否对应于有效运动想象；响应于确定当前试次对应于有效运动想象，提供与有效运动想象对应的反馈；在当前试次结束后，对解码模型进行更新；重复执行上述步骤以完成包括多个试次的当前训练会话，基于所采集的相应脑电数据对解码模型执行试次级更新。根据本公开的实施例的方法能够避免盲目更新而导致的性能波动以及灾难性遗忘。

本发明授权运动想象训练与在线解码方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种运动想象训练与在线解码方法，所述运动想象训练与在线解码方法应用于脑机接口，其特征在于，包括： 根据被试在先前试次的任务完成度，动态确定当前试次的任务难度阈值； 利用用于运动想象类别分类的解码模型基于当前试次中采集的由被试产生的脑电数据获得对应运动想象类别的预测结果； 根据所述预测结果与所述任务难度阈值之间的比较结果，确定当前试次是否对应于有效运动想象； 响应于确定当前试次对应于有效运动想象，提供与有效运动想象对应的反馈； 在当前试次结束后，对所述解码模型进行更新； 重复执行上述步骤以完成包括多个试次的当前训练会话， 其中，在当前训练会话的每个试次结束后，基于所采集的相应脑电数据对所述解码模型执行试次级更新， 其中，所述解码模型的试次级更新包括： 利用当前试次中采集的脑电数据构建当前类别训练集，所述当前类别训练集包含当前试次中的所有样本及其真实类别标签； 从历史会话数据中为除当前运动想象类别外的每个类别分别构建中心导向训练集，所述中心导向训练集包含相应类别中特征最接近类别中心的多个历史样本； 基于所述当前类别训练集对所述解码模型进行监督训练，以优化其对当前类别的判别能力； 基于所述中心导向训练集对所述解码模型进行知识蒸馏约束，以保留其对其他历史类别的判别能力； 将监督训练损失与知识蒸馏损失加权求和，作为试次级更新的总优化目标，用于微调所述解码模型， 其中，所述监督训练损失是基于当前类别训练集中各个样本的真实类别标签与所述解码模型的预测结果之间的差异所计算得到的； 所述知识蒸馏损失是基于更新前的解码模型对中心导向训练集中各个样本生成的软化输出与待更新模型对相同样本的输出之间的分布差异所计算得到的。

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