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龙图腾网获悉常州润来科技有限公司申请的专利一种非接触式铜管表面锯齿伤检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121275777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844520.5，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权一种非接触式铜管表面锯齿伤检测方法及系统是由柳红扣;刘昆;陈富贵;何强;唐欢庆设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式铜管表面锯齿伤检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铜管缺陷检测技术领域，尤其涉及一种非接触式铜管表面锯齿伤检测方法及系统，方法包括：在铜管行进路径上，向铜管的表面提供线偏振方向连续周期性变化的照明光束；在单次偏振旋转周期内，以固定时间间隔多次采集照明光束照射下的表面反射图像，生成偏振时序图像组；对偏振时序图像组进行空间对齐，获取各图像中同一物理位置边缘点的方向特征值；基于方向特征值随偏振旋转角度的变化序列，计算表征方向变化失同步程度的量化指标生成为紊乱度指数；将紊乱度指数与预设判定阈值比对，当紊乱度指数大于预设判定阈值时判定为锯齿伤。通过本发明，有效解决了非接触式检测中对锯齿状几何损伤与正常边缘纹理区分度不足的核心问题。

本发明授权一种非接触式铜管表面锯齿伤检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非接触式铜管表面锯齿伤检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在铜管行进路径上，向所述铜管的表面提供线偏振方向连续周期性变化的照明光束； 在单次偏振旋转周期内，以固定时间间隔多次采集所述照明光束照射下的表面反射图像，生成偏振时序图像组； 对所述偏振时序图像组进行空间对齐，获取各图像中同一物理位置边缘点的方向特征值； 基于所述方向特征值随偏振旋转角度的变化序列，计算表征方向变化失同步程度的量化指标生成为紊乱度指数； 将所述紊乱度指数与预设判定阈值比对，当所述紊乱度指数大于所述预设判定阈值时判定为锯齿伤； 其中所述预设判定阈值设定为根据基准样品测试确定的区分正常边缘与锯齿伤的临界值，所述临界值由正常铜管表面最大方向波动响应与最小锯齿伤响应共同界定； 计算表征方向变化失同步程度的量化指标生成为紊乱度指数，包括： 基于所述方向特征值随所述偏振旋转角度的所述变化序列构建方向变化响应曲线，并对所述方向变化响应曲线进行趋势线拟合处理，获取反映正常同步振荡的基准波形； 计算所述方向特征值的所述变化序列中各偏振旋转角度点实际响应与所述基准波形对应点期望响应的偏差值，生成时域偏离量序列； 统计所述时域偏离量序列在偏振旋转角度全周期内的最大值和标准差作为统计波动强度特征； 对所述统计波动强度特征和所述基准波形的理论方向变化梯度模式进行综合加权计算，生成复合振荡失稳度量参数； 结合偏振周期性约束条件对所述复合振荡失稳度量参数进行归一化处理，将归一化结果输出为所述紊乱度指数。

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