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龙图腾网获悉湖南山河矿岩装备有限责任公司申请的专利一种牙轮钻机接卸杆用扶杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121273231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831942.9，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权一种牙轮钻机接卸杆用扶杆机构是由舒敏飞;孙书丰;刘鹏;杨皓设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙轮钻机接卸杆用扶杆机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牙轮钻机接卸杆用扶杆机构，涉及牙轮钻机技术领域，包括钻架体、上钻杆和下钻杆，所述钻架体侧边设置有上钻杆，所述上钻杆下方设置有下钻杆，所述钻架体上固定有固定板，所述固定板上通过销轴与扶杆钢架相互连接。该牙轮钻机接卸杆用扶杆机构，通过设置定位机构，在扶杆钢架旋转至水平工作位置的过程中，能自动触发并夹紧在钻架体上，不仅能够实现扶杆钢架的精准定位，还可以通过L型摆杆802和定位板803形成稳定的夹持力，将整个扶杆机构刚性锁定在钻架上，成为一个稳固的作业平台，从而保证装置自身的稳定性，确保了定位动作的准确性和最终位置的唯一性，避免了过定位或定位不可靠的情况发生。

本发明授权一种牙轮钻机接卸杆用扶杆机构在权利要求书中公布了：1.一种牙轮钻机接卸杆用扶杆机构，包括钻架体1、上钻杆2和下钻杆3，所述钻架体1侧边设置有上钻杆2，所述上钻杆2下方设置有下钻杆3，其特征在于：所述钻架体1上固定有固定板4，所述固定板4上通过销轴与扶杆钢架7相互连接，且扶杆钢架7可通过销轴绕固定板4进行旋转，所述扶杆钢架7上固定有定位机构8，所述扶杆钢架7上还固定有支撑板9，所述支撑板9侧边设置有活动架10，所述活动架10、支撑板9上均固定有扶杆组件12，所述活动架10上固定有旋转轴1001，且旋转轴1001与扶杆钢架7之间为轴承连接，并且活动架10通过旋转轴1001可绕扶杆钢架7进行旋转，同时旋转轴1001上还上下对称固定有卡齿轮1002，所述旋转轴1001外侧设置有卡齿套1003，且卡齿套1003与卡齿轮1002配合可实现定位作用，所述卡齿套1003上还固定有连接杆1004，所述扶杆组件12包括与支撑板9、活动架10之间为滑动连接夹板1201，且夹板1201上还上下对称固定有凸块1202，并且夹板1201与衬套1203之间通过螺栓进行固定，同时衬套1203与凸块1202卡合实现定位作用，所述衬套1203的凹面一侧还均匀轴承连接有滚轴1204，且滚轴1204与上钻杆2接触可进行滚动，所述夹板1201的凸面一侧还固定有耳板1205，且耳板1205与支撑板9、活动架10接触实现定位作用，并且耳板1205上固定有导向杆1206，同时导向杆1206与支撑板9、活动架10之间为滑动连接，所述导向杆1206上还滑动连接有活动板1207，且活动板1207与耳板1205之间固定有第二弹簧1208，并且活动板1207与第三液压杆1209的输出端相互固定，同时第三液压杆1209固定在支撑板9、活动架10上，所述活动架10侧边活动板1207与连接杆1004之间为固定连接。

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