苏州普蓝多智能科技有限公司高可君获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州普蓝多智能科技有限公司申请的专利一种烟包自动码垛设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121269339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511852185.3,技术领域涉及:B65G47/22;该发明授权一种烟包自动码垛设备是由高可君设计研发完成,并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟包自动码垛设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种烟包自动码垛设备,涉及码垛技术领域,本发明通过在码垛机构的后方设置有理包机构,使得多个烟包在输送过程中可以被理包机构整理,而后被码垛机构内的抓取机构一同抓取,同时对多个烟包进行码垛操作,可以有效提升烟包自动码垛的效率,同时,通过将电动输送带一设置在夹板一和夹板二的端壁上,可以借助电动输送带一对烟包提供向上的输送动力,有利于避免烟包在抓取后码垛的过程中脱落,配合顶板对烟包的阻挡,可以将多个烟包校正在同一高度,进行更加精准的下落释放,有效提升了该装置码垛过程中的稳定性和精准性。
本发明授权一种烟包自动码垛设备在权利要求书中公布了:1.一种烟包自动码垛设备,包括码垛机构,其特征在于:所述码垛机构包括固定安装在车间地面上的底座1,且底座1上转动安装有电动旋转台11,所述电动旋转台11的顶部固定安装有竖直设置的电动升降轨12,所述电动升降轨12的滑动端上固定安装有多轴机械臂13,所述多轴机械臂13的末端安装有抓取机构14,且抓取机构14包括顶板141,所述顶板141底部的一侧固定安装有与其垂直设置的夹板一142,所述顶板141底部的另一侧滑动连接有与夹板一142平行设置的夹板二143,所述顶板141上固定安装有与夹板二143垂直设置的气动推杆一144,且气动推杆一144的伸缩端与夹板二143固定连接,所述夹板一142和夹板二143相互靠近的端壁上均安装有竖直向上的电动输送带一145,所述码垛机构的后方设置有理包机构,所述码垛机构的左右两侧地面上放置有托盘3; 所述电动输送带一145内的输送带表面附着有黏胶层,夹持时,所述电动输送带一145内的输送带向上输送,释放时,所述电动输送带一145内的输送带向下输送; 所述夹板二143的底部滑动连接有与顶板141平行设置的托板147,所述夹板二143上固定安装有与其垂直设置的气动推杆二148,且气动推杆二148的伸缩端与托板147固定连接; 所述理包机构包括固定安装在车间地面上的框架2,且框架2内安装有横向设置的电动输送台一21,所述电动输送台一21的右端延伸至框架2的外侧,所述框架2内安装有平行设置在电动输送台一21左端下方的电动输送台二22,所述框架2内固定安装有设置在电动输送台二22正前方的暂储台23,且暂储台23的顶部与电动输送台二22内输送带的顶部齐平,所述暂储台23的前端延伸至框架2外侧,并与码垛机构对应设置,所述电动输送台二22上设置有挡板24,所述框架2内固定安装有纵向设置在电动输送台二22和暂储台23上方的电动滑轨一25,且电动滑轨一25的滑动端上连接有设置在电动输送台二22和暂储台23顶部的推板26。
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