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龙图腾网获悉北京正时精控科技有限公司申请的专利一种用于振镜的状态闭环监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813643.2，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种用于振镜的状态闭环监测方法及系统是由郑明春设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于振镜的状态闭环监测方法及系统在说明书摘要公布了：发明公开了一种用于振镜的状态闭环监测方法及系统，涉及设备监测技术领域，包括获取振镜系统信息，根据振镜系统信息，获取监测参数信息，根据监测参数信息，基于位置信号的采集频率，获取振镜位置反馈数据和目标位置指令信息。本发明通过采样延迟时间将目标位置指令信息对应的时间戳向后偏移，实现了目标位置指令与振镜位置反馈数据的精准对齐，为后续位置偏差值的准确计算奠定时空同步基础，通过构建位置数据映射模型，实现了振镜位置物理量与数字量的精准转换，通过振镜反馈位置数字量与目标位置数字量，实现了振镜状态的闭环监测，提高振镜状态识别的精准度与可靠性。

本发明授权一种用于振镜的状态闭环监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于振镜的状态闭环监测方法，其特征在于，包括： 获取振镜系统信息，所述振镜系统信息包括振镜基础参数信息和振镜工作频率信息； 根据振镜系统信息，获取监测参数信息，所述监测参数信息包括位置信号的采集频率、采样延迟时间和位置精度需求信息； 根据监测参数信息，基于位置信号的采集频率，获取振镜位置反馈数据和目标位置指令信息，所述振镜位置反馈数据包括振镜X轴、Y轴驱动电机的位置反馈数据； 获取振镜位置反馈数据和目标位置指令信息对应的时间戳； 基于采样延迟时间，将目标位置指令信息对应的时间戳向后偏移，获取目标位置指令修正时间戳； 将目标位置指令修正时间戳与振镜位置反馈数据对应的时间戳对齐； 根据目标位置指令数据，基于协议解析，获取目标位置数字量； 根据振镜位置反馈数据和监测参数信息，获取振镜反馈位置数字量； 将振镜反馈位置数字量和目标位置数字量的差值作为位置偏差值； 根据监测参数信息和位置偏差值，判断振镜状态是否异常，若位置偏差值超出位置精度需求，则振镜状态异常； 所述根据振镜系统信息，获取监测参数信息，具体包括： 根据振镜系统信息，获取振镜基础参数信息，所述振镜基础参数信息包括振镜电机的额定摆动范围和最大运行速度； 根据振镜基础参数信息，基于振镜工作状态分析，获取位置数据量化标准信息； 根据振镜工作频率信息，确定位置信号的采集频率； 根据振镜系统信息，获取机械响应延迟时间信息； 将机械响应延迟时间作为采样延迟时间； 基于振镜应用场景需求分析，获取位置精度需求信息，所述位置精度需求信息表示允许的最大位置误差； 根据位置数据量化标准信息、位置信号的采集频率、采样延迟时间和位置精度需求信息，获取监测参数信息； 所述根据振镜基础参数信息，基于振镜工作状态分析，获取位置数据量化标准信息，具体包括： 根据振镜基础参数信息，获取振镜电机的额定摆动范围信息，所述额定摆动范围信息包括负向最大摆动角度和正向最大摆动角度； 获取振镜历史监测数据，所述振镜历史监测数据包括历史位置物理量数据和历史位置数字量数据； 基于历史位置数字量数据，获取位置数字量位数信息； 根据位置数字量位数信息，获取位置数字量范围信息，所述位置数字量范围包括位置数字量最大值和位置数字量最小值； 根据额定摆动范围信息和振镜历史监测数据，获取摆动物理跨度系数和跨度修正系数； 根据位置数字量范围信息，将位置数字量最大值与位置数字量最小值的差值作为摆动数字跨度系数； 根据摆动物理跨度系数、摆动数字跨度系数和跨度修正系数，获取位置量化系数； 基于位置量化系数和振镜历史监测数据，获取位置数据映射模型； 根据位置数据映射模型，获取位置数据量化标准信息； 其中，所述位置数字量范围具体为： ； 式中，为位置数字量位数； 所述位置量化系数具体为： ； 式中，为位置量化系数，为跨度修正系数，为摆动物理跨度系数，为摆动数字跨度系数； 所述位置数据映射模型具体为： ； 式中，为位置数字量，为位置物理量，为最小摆动基准角度，为位置数字量最小值。

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