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龙图腾网获悉深圳市镭沃自动化科技有限公司申请的专利插磁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813794.8，技术领域涉及：B29C65/64；该发明授权插磁机构是由李萌萌;林军;李武成设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本插磁机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插磁机构，涉及自动化设备技术领域，插磁机构包括机架、传磁模块、取磁模块及插磁模块，传磁模块设于机架，传磁模块设有传磁通道及连通传磁通道的出磁口，传磁通道用于容纳多个磁铁；取磁模块包括取磁驱动件和固定组件，取磁驱动件连接于机架，固定组件连于取磁驱动件的输出端，固定组件设有取磁槽，取磁槽用于从出磁口取出磁铁，取磁驱动件用于驱动固定组件转运取磁槽内的磁铁；插磁模块包括插磁驱动件和插磁组件，插磁驱动件连接于取磁驱动件的输出端，插磁组件连接于插磁驱动件的输出端，插磁驱动件用于驱动插磁组件推出取磁槽内的磁铁并插入容槽。本发明提供的技术方案旨在实现磁铁的自动化取磁和插磁，提高磁铁的插磁效率。

本发明授权插磁机构在权利要求书中公布了：1.一种插磁机构，用于将磁铁插入产品的容槽内，其特征在于，所述插磁机构包括： 机架； 传磁模块，所述传磁模块设于所述机架，所述传磁模块设有传磁通道及连通所述传磁通道的出磁口，所述传磁通道用于容纳多个磁铁； 取磁模块，所述取磁模块包括取磁驱动件和固定组件，所述取磁驱动件连接于所述机架，所述固定组件连于所述取磁驱动件的输出端，所述固定组件设有取磁槽，所述取磁槽用于从所述出磁口取出磁铁，所述取磁驱动件用于驱动所述固定组件转运所述取磁槽内的磁铁；及 插磁模块，所述插磁模块包括插磁驱动件和插磁组件，所述插磁驱动件连接于所述取磁驱动件的输出端，所述插磁组件连接于所述插磁驱动件的输出端，所述插磁驱动件用于驱动所述插磁组件推出所述取磁槽内的磁铁，使得所述磁铁插入所述容槽； 所述固定组件设有连通所述取磁槽的第一避位通道，至少部分所述插磁组件伸入所述第一避位通道，所述插磁驱动件用于驱动所述插磁组件沿所述第一避位通道移动，以推出所述取磁槽内的磁铁； 插磁机构还包括转动驱动件和转动架，所述转动驱动件连接于所述机架，所述转动架连接于所述转动驱动件的输出端，所述转动驱动件用于驱动所述转动架转动，所述传磁模块固定设于转动架，所述转动驱动件用于驱动所述转动架带动传磁模块转动，所述转动架设有滑轨，所述固定组件通过滑块可滑动地设置于所述滑轨，所述转动驱动件驱动所述转动架转动时，带动所述固定组件和所述插磁组件同轴转动；所述传磁通道包括多个，多个所述传磁通道沿所述固定组件的周向间隔设置，所述取磁槽和所述第一避位通道均包括多个，所述取磁槽与所述传磁通道一一对应设置，所述第一避位通道与所述取磁槽一一对应设置。

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