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龙图腾网获悉深圳市镭沃自动化科技有限公司申请的专利插磁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813793.3，技术领域涉及：B29C65/64；该发明授权插磁设备是由李萌萌;林军;李武成设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本插磁设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插磁设备，涉及自动化设备技术领域，插磁设备包括机台、储磁装置、插磁装置及上磁装置，机台设有间隔设置的储磁位、上磁位及插磁位，插磁位用于放置待插磁产品；储磁装置设于储磁位，储磁装置设有储磁台，储磁台用于放置承载有多层料盘的料架，每一料盘内放置有磁铁组；插磁装置包括插磁平移驱动件和插磁机构，插磁平移驱动件设于机台，插磁机构连接于插磁平移驱动件的输出端，插磁机构用于将磁铁插入位于插磁位的产品容槽内；上磁装置包括设于机台的移磁模块和上磁模块，移磁模块用于将储磁位的料盘转移至上磁位，上磁模块用于将上磁位的磁铁组上料至插磁机构。本发明提供的技术方案旨在实现自动化的上磁和插磁，提高生产效率。

本发明授权插磁设备在权利要求书中公布了：1.一种插磁设备，用于将磁铁插入产品的容槽内，其特征在于，所述插磁设备包括： 机台，所述机台设有间隔设置的储磁位、上磁位及插磁位，所述插磁位用于放置待插磁产品； 储磁装置，所述储磁装置设于所述储磁位，所述储磁装置设有储磁台，所述储磁台用于放置承载有多层料盘的料架，每一所述料盘内放置多组磁铁组，所述磁铁组包括多个磁铁； 插磁装置，所述插磁装置包括插磁平移驱动件和插磁机构，所述插磁平移驱动件设于所述机台，所述插磁机构连接于所述插磁平移驱动件的输出端，所述插磁机构用于将所述磁铁插入位于所述插磁位的所述产品容槽内；所述插磁机构包括机架、传磁模块、取磁模块及插磁模块，所述机架连接于所述插磁平移驱动件的输出端；所述传磁模块设于所述机架，所述传磁模块设有传磁通道及连通所述传磁通道的出磁口，所述传磁通道用于容纳所述磁铁组；所述取磁模块包括取磁驱动件和固定组件，所述取磁驱动件连接于所述机架，所述固定组件连接于所述取磁驱动件的输出端，所述固定组件设有取磁槽，所述取磁槽用于从所述出磁口取出磁铁；所述插磁模块包括插磁驱动件和插磁件，所述插磁驱动件连接于所述取磁驱动件的输出端，所述插磁件连接于所述插磁驱动件的输出端，所述插磁驱动件用于驱动所述插磁件推出所述取磁槽内的磁铁，使得所述磁铁插入所述容槽内；及 上磁装置，所述上磁装置包括设于所述机台的移磁模块和上磁模块，所述移磁模块用于将所述储磁位的所述料盘转移至所述上磁位，所述上磁模块用于将所述上磁位的所述磁铁组上料至所述插磁机构； 其中，所述插磁平移驱动件用于驱动所述插磁机构在所述上磁位和所述插磁位之间移动，以供所述上磁模块将位于所述上磁位的所述磁铁组上料至所述插磁机构及供所述插磁机构将所述磁铁插入位于所述插磁位的所述产品容槽内； 所述插磁设备还包括传送装置，所述传送装置包括设于所述机台的固定轨道组件和活动轨道组件，所述固定轨道组件和所述活动轨道组件用于形成传输所述产品的传输通道，所述活动轨道组件用于将所述待插磁产品转移至所述插磁位；所述插磁装置至少包括两个，所述储磁装置和所述上磁装置均与所述插磁装置一一对应设置，所述活动轨道组件也与所述插磁装置一一对应设置，所述固定轨道组件设有沿第一方向延伸设置的固定轨道，所述活动轨道组件设有沿第二方向间隔设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述第一方向延伸设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置； 其中，所述活动轨道组件具有所述第一轨道与所述固定轨道连接形成所述传输通道的第一位置及所述第二轨道与所述固定轨道连接形成所述传输通道的第二位置，在所述第二位置，所述第一轨道带动所述产品移动至所述插磁位。

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