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龙图腾网获悉汉中群峰机械制造有限公司申请的专利用于三维扫描数据配准的航空零件形貌对比分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511758019.7，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权用于三维扫描数据配准的航空零件形貌对比分析方法及系统是由张衡;王磊;马彪;沈军;黎峥设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于三维扫描数据配准的航空零件形貌对比分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于三维扫描数据配准的航空零件形貌对比分析方法及系统，方法包括：通过筛选三维扫描数据点，并基于三维标准数据点的曲率校准扫描点的初始曲率估计值，获得最终曲率估计值；结合点云平均间距和最终曲率估计值动态确定各扫描点的邻域半径，并构建包含法向量均值、密度值和最终曲率估计值的第一特征向量；同时，为三维标准数据点构建第一特征向量；根据两类数据点特征向量的相似度获取粗配准结果并计算最优变换矩阵；最后，应用该矩阵于三维扫描数据点集，实现精确的形貌对比分析。本发明提高了对航空零件形貌对比的准确性。

本发明授权用于三维扫描数据配准的航空零件形貌对比分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于三维扫描数据配准的航空零件形貌对比分析方法，其特征在于，包括： 对三维扫描数据点进行筛选，获得三维扫描数据点集；将三维扫描数据点最近的三维标准数据点的最大曲率值作为其初始曲率估计值，用于获得其最终曲率估计值：对初始曲率估计值进行3邻域平滑操作，若三维扫描数据点为非边缘点，取其最近的两个三维标准数据点的初始曲率估计值求平均，作为该三维扫描数据点的最终曲率估计值；若为边缘点，取其最近的单侧相邻三维标准数据点的初始曲率估计值，作为该三维扫描数据点的最终曲率估计值； 根据最终曲率估计值，获得三维扫描数据点的第一特征向量，包括：根据三维扫描数据点集的点云平均间距，获得其最大、最小邻域半径：计算三维扫描数据点集的点云平均间距，将点云平均间距的2.5倍作为三维扫描数据点集的最小邻域半径；计算点云平均间距的5倍与航空零件最小壁厚三分之一的数值，取二者中的较小值作为三维扫描数据点集的最大邻域半径；根据最大、最小邻域半径以及最终曲率估计值，获得每个三维扫描数据点的邻域半径：；其中，是三维扫描数据点的邻域半径，是三维扫描数据点的索引；是三维扫描数据点集中的最小邻域半径；是三维扫描数据点集中的最大邻域半径；是三维扫描数据点的最终曲率估计值；为调节系数；是以自然常数为底的指数函数；根据邻域半径获得每个三维扫描数据点的法向量均值和密度值，结合最终曲率估计值构成其第一特征向量：以该三维扫描数据点为球心，邻域半径为内的球形域中，包含三维扫描数据点在内的共个三维扫描数据点的单位法向量在方向的算术平均值，分别记为；以及共个三维扫描数据点的最终曲率估计值的算术平均值；用球形域内曲面在其切平面的投影面积与该球形域中三维扫描数据点的总数量的比值作为三维扫描数据点在其邻域半径内的密度值；则三维扫描数据点的第一特征向量，其中，表示转置； 根据三维标准数据点的8邻域集合，通过最小二乘法拟合获得对应的最终曲率估计值；根据最终曲率估计值，获得三维标准数据点的第一特征向量；根据三维扫描数据点与三维标准数据点的第一特征向量的相似程度获取粗配准结果，用于得到最优变换矩阵，使用最优变换矩阵应用于三维扫描点集，获得航空零件形貌对比分析结果； 三维扫描数据点与三维标准数据点的第一特征向量的相似程度的关系式包括：；其中，是三维扫描数据点与三维标准数据点的第一特征向量之间的相似程度；是三维扫描数据点与三维标准数据点的余弦相似度；、分别是三维扫描数据点、三维标准数据点的最终曲率估计值的算术平均值；、分别是三维扫描数据点、三维标准数据点在其邻域半径内的密度值；表示取最大值；是预设微小值；是绝对值符号；表示归一化处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汉中群峰机械制造有限公司，其通讯地址为：724200 陕西省汉中市勉县老道寺镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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