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龙图腾网获悉洛阳理工学院;河南众诚信息科技股份有限公司;郑州轻工业大学申请的专利基于激光测距的无人机路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793772.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于激光测距的无人机路径规划方法及系统是由邓国军;游靖;胡鹏飞;翟艳慧;刘建;刘宏源;秦旭;王龙华;侯留锁;刘鹏伟设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光测距的无人机路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及基于激光测距的无人机路径规划方法及系统，该方法包括：对无人机的飞行环境实时生成点云数据，获取每个控制周期内各时刻下每个点云与无人机的距离，各时刻的点云分辨率和点云信噪比，以及无人机在各时刻的飞行速度；计算各时刻的环境复杂度；计算各时刻的飞行裕度，得到各时刻的飞行风险值；确定各时刻的衰减评估值，确定各时刻的环境干扰度；得到各时刻的调整系数，对下一控制周期对应的快速扩展随机树算法的步长进行调整，并利用快速扩展随机树算法，规划无人机的飞行路径。本申请通过动态调整快速扩展随机树算法的步长，能够在复杂和动态的飞行环境中实现高效、安全的路径规划。

本发明授权基于激光测距的无人机路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光测距的无人机路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 对无人机的飞行环境实时生成点云数据，获取每个控制周期内各时刻下每个点云与无人机的距离，以及各时刻的点云分辨率、点云信噪比和无人机的飞行速度； 分析各时刻与其局部时段内不同时刻之间点云分布的距离的差异情况，以及点云与无人机的距离的离散情况，计算各时刻的环境复杂度；分析局部时段内不同时刻的飞行速度的变化趋势情况，以及点云与无人机的最近距离，计算各时刻的飞行裕度，结合环境复杂度，得到各时刻的飞行风险值； 通过局部时段内点云分布的距离与点云分辨率之间变化趋势的相关情况，以及点云分辨率的波动变化，确定各时刻的衰减评估值，结合局部时段内点云信噪比的异常波动情况，确定各时刻的环境干扰度； 基于飞行风险值与环境干扰度，得到各时刻的调整系数，基于每个控制周期内所有时刻的调整系数，对下一控制周期对应的快速扩展随机树算法的步长进行调整，并利用快速扩展随机树算法，规划无人机的飞行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳理工学院;河南众诚信息科技股份有限公司;郑州轻工业大学，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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