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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795580.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统是由陈伟;陈晨;邓洪;古晓东;刘国富;赵耀;张德瑞设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统；获取车组的就位制动曲线与实时运行状态；建立车组控制系统的动态线性数据模型并在线更新伪偏导数向量；基于速度偏差构建数据驱动控制算法，设计考虑偏差积分与微分特性的制动控制增益向量更新算法；引入面向制动安全的非对称参数机制，根据实时制动强度自适应调整控制参数，实现制动过程的差异化安全响应；最终输出控制指令驱动车组完成精确就位；本发明解决了现有数据驱动控制在制动安全增强方面的不足，有效提升车组就位控制的精度、自适应能力与运行安全性。

本发明授权面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向制动安全的接触网自轮车组数据驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取接触网自轮车组的就位制动曲线，所述曲线定义了目标车速与目标位置的关系； 获取接触网自轮车组的实时运行状态，实时运行状态至少包括实时车速和实时位置； 采用动态线性化技术，将接触网自轮车组跟踪控制系统的非线性模型转化为等价的动态线性数据模型，并对所述动态线性数据模型中的伪偏导数向量进行实时更新； 基于所述实时车速与目标车速的速度偏差，构建数据驱动控制算法，所述数据驱动控制算法包括制动控制增益向量，设计考虑所述速度偏差的积分与微分特性的制动控制增益向量更新算法，利用所述动态线性数据模型实时更新修正所述制动控制增益向量； 设计面向制动安全的非对称参数机制，动态更新所述数据驱动控制算法，生成消除所述速度偏差的控制指令，输出所述控制指令至接触网自轮车组的牵引制动系统； 重复持续更新所述数据驱动控制算法，获得消除所述速度偏差的控制指令，驱动接触网自轮车组精准跟踪所述目标车速，实现车组在目标点的精确就位，直到接触网自轮车组停车； 设计考虑所述速度偏差的积分与微分特性的制动控制增益向量更新算法时，构建如下考虑速度偏差积分与微分特性的性能优化目标函数： ； 其中，表示性能优化目标函数；表示采样时刻所述就位制动曲线中的目标车速，表示采样时刻的实时车速；表示采样时刻牵引制动控制指令的一阶前向差分，表示采样时刻速度偏差的一阶前向差分，表示从第1采样时刻到第采样时刻的速度偏差累积值；表示控制指令惩罚因子，表示速度偏差积分惩罚因子，表示速度偏差微分惩罚因子； 利用梯度下降法求解所述性能优化目标函数，并结合非对称参数机制优化更新下一时刻的制动控制增益向量； 其中，所述设计面向制动安全的非对称参数机制时，首先定义并计算采样时刻的制动强度，表示采样时刻的牵引制动控制指令； 通过一个预设的单调非增映射函数，确定采样时刻所使用的控制指令惩罚因子，速度偏差积分惩罚因子，速度偏差微分惩罚因子；其中，所述单调非增映射函数被配置为：制动强度越大，、、的取值越小。

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