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龙图腾网获悉成都人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种自适应恒力缓冲机构底座及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802588.7，技术领域涉及：B60G11/16；该发明授权一种自适应恒力缓冲机构底座及机器人是由马学思;张睿睿;王圣军;孟逸设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应恒力缓冲机构底座及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应恒力缓冲机构底座及机器人，属于特种机器人技术领域，底座前后两端分别设有两组缓冲单元和恒力缓冲组件；缓冲单元和恒力缓冲组件上均设有驱动轮；缓冲单元包括水平缓冲结构、竖直缓冲结构和支座；水平缓冲结构与支座在竖直方向可滑动连接；竖直缓冲结构的顶部与支座铰接，底部与驱动轮固定连接；支座与底座固定连接；恒力缓冲组件包括主支架和恒力弹簧。本发明的一种自适应恒力缓冲机构底座及机器人，可有效解决现有技术减振机构并不能完全避免轮式移动装置在凹凸不平的路面移动时在竖直方向产生的振动，从而出现螺栓松动、线束接口松动、材料疲劳应变等，导致轮式移动装置在运行过程中出现故障、无法稳定运行等问题。

本发明授权一种自适应恒力缓冲机构底座及机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应恒力缓冲机构底座，其特征在于：所述底座11前后两端分别设有两组缓冲单元和恒力缓冲组件；所述缓冲单元和所述恒力缓冲组件上均设有驱动轮；所述缓冲单元包括水平缓冲结构、竖直缓冲结构和支座101；所述水平缓冲结构与所述支座101在竖直方向可滑动连接；所述竖直缓冲结构的顶部与所述支座101铰接，底部与所述驱动轮固定连接；所述支座101与所述底座11固定连接；所述恒力缓冲组件包括主支架201和恒力弹簧；所述主支架201与所述底座11固定连接；所述驱动轮通过所述恒力弹簧可伸缩连接在所述主支架201上；所述主支架201包括相对且竖直平行设置的第一侧板203和第二侧板204；所述第一侧板203与所述第二侧板204的两端通过一对水平平行的连接板205固定连接；所述第一侧板203与所述底座11固定连接；所述第二侧板204朝向所述第一侧板203的一侧设有竖直滑轨；所述竖直滑轨上配合有导向连接件；所述恒力弹簧与所述导向连接件连接实现在竖直方向上的伸缩；所述导向连接件包括固定滑块206和固定框体207；所述固定框体207套设于所述第二侧板204，且与所述固定滑块206可拆卸连接；所述固定框体207与所述第二侧板204之间预留间隙，不干涉所述固定框体207跟随所述固定滑块206沿所述竖直滑轨的运动；所述固定框体207与所述恒力弹簧固定连接；所述第二侧板204的底部向外延伸设有恒力弹簧安装部208；所述第二侧板204上与所述竖直滑轨相反的一侧设有滑槽；所述恒力弹簧包括伸缩部和收卷部；所述收卷部可转动连接在所述恒力弹簧安装部208上；所述伸缩部滑动配合在所述滑槽中；所述伸缩部的上部与所述固定框体207固定连接。

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