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龙图腾网获悉武汉软件工程职业学院(武汉开放大学);武汉元新科技有限公司申请的专利一种基于实时图像采集的设置自动化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511741541.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于实时图像采集的设置自动化控制方法及系统是由何琼;卢高洁;欧阳才校;李家薪;田欢;徐敏设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时图像采集的设置自动化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉控制技术领域，具体为一种基于实时图像采集的设置自动化控制方法及系统，包括以下步骤：调用图像序列，分析结构光阵列光斑，归并坐标连接轮廓，融合多视角灰度差异，构建基准路径，分析负载变化趋势，调整轨迹指令与回滚条件，生成角度回滚基准数据。本发明中，通过基于结构光阵列的轮廓像素坐标精准归并分析，结合多视角灰度区域差异识别，显著提升轮廓形态校正精度与工件表面路径构建的可靠性，并根据连续负载数据与轨迹变化的关联分析，自适应调节轨迹偏移与回滚角度，有效克服单一视角造成的轮廓识别误差与负载变化忽略现象，实现工件轨迹的稳定控制与自动纠偏效果，提升控制系统的稳定运行能力。

本发明授权一种基于实时图像采集的设置自动化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时图像采集的设置自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：调用图像采集序列，分析结构光阵列投影到工件表面的图像，识别每个光斑的像素中心位置，按编号进行横纵坐标归并，连接为轮廓线，根据轮廓与光斑分组的对应关系比对轮廓形态，生成轮廓连续偏移信息； S2：提取所述轮廓连续偏移信息，获取多摄像头影像，将影像分割为矩形区域，定位区域中心像素点，依据灰度值划分灰度等级，归并多视角中心坐标，分析编号一致性，筛选差异区域，生成分区偏移特征数据； S3：调用所述轮廓连续偏移信息和分区偏移特征数据，构建工件表面基准路径，分析路径坐标，比较相邻坐标方向差异，判断与分区编号关系，调整路径坐标，建立轨迹调整指令结果； S4：根据所述轨迹调整指令结果，判断当前执行单元动作过程中产生的负载测量数据，将连续周期负载测量结果进行位置偏移比较，计算负载变化趋势，并判断负载变化和轨迹调整的关联性，生成负载调整幅度信息； 所述负载调整幅度信息的获取步骤具体为： S411：根据所述轨迹调整指令结果，使用测力传感器获取当前执行单元在指定周期内的负载测量数据，进行周期负载测量结果的位置偏移比较，计算负载位置偏移值； S412：基于所述负载位置偏移值，计算负载变化趋势，通过对比连续周期负载测量数据的变化，获取负载变化值，并分析与轨迹调整间的关联性，生成负载变化趋势数据； S413：根据所述负载变化趋势数据，调整控制指令中动作幅度的参数，生成负载调整幅度信息； S5：提取所述负载调整幅度信息，分析连续采集的工件轨迹变化数据，建立有序轨迹数据序列，对连续两帧轨迹中心坐标构建线性向量，计算方向差异，分析偏移程度，结合负载调整幅度计算相关性，调整回滚条件，生成角度回滚基准数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉软件工程职业学院(武汉开放大学);武汉元新科技有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道117号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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