智驾大陆(上海)智能科技有限公司张友朋获国家专利权
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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司申请的专利车辆碰撞预测方法、可读存储介质、程序产品及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121191360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734933.8，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车辆碰撞预测方法、可读存储介质、程序产品及电子设备是由张友朋设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆碰撞预测方法、可读存储介质、程序产品及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及驾驶技术领域，特别涉及一种车辆碰撞预测方法、可读存储介质、程序产品及电子设备。该车辆碰撞预测方法可以预测出车辆以及目标障碍物在未来一段时间内的行驶轨迹，然后确定出车辆和目标障碍物在未来一段时间内的相对位置，并基于目标障碍物的各个目标点与车辆的各个端侧之间的距离，预测车辆的碰撞情况。从而能够预测出车辆和目标障碍物的具体碰撞时间和碰撞位置，提高预测准确度，进而提高驾驶的安全性。
本发明授权车辆碰撞预测方法、可读存储介质、程序产品及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞预测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标障碍物的历史运动信息，确定所述目标障碍物在未来第一时间段内的第一预测轨迹，以及基于车辆的历史运动信息，确定所述车辆在所述第一时间段内的第二预测轨迹； 基于所述第一预测轨迹和所述第二预测轨迹，确定在所述第一时间段内所述目标障碍物相对于所述车辆的第一位姿信息； 基于所述第一位姿信息，确定出所述目标障碍物的多个目标点分别对应的第一时刻和目标位置信息，所述第一时刻指示所对应的目标点相对于所述车辆的目标端侧的距离为预设距离时的时刻，所述目标位置信息指示所对应的目标点与所述目标端侧的距离为预设距离时，相对于所述车辆的目标位置信息，所述目标端侧在车辆坐标系中的投影线段与所述车辆坐标系中的第一坐标轴平行； 基于所述多个目标位置信息确定每个所述目标点与所述目标端侧的距离为预设距离时每个所述目标点在车辆坐标系的第一坐标轴中的第一坐标， 基于每个所述目标点在车辆坐标系的第一坐标轴中的第一坐标确定第一坐标区间； 在所述第一坐标区间与所述车辆的目标端侧指示的第二坐标区间存在重叠区域，预测所述车辆和所述目标障碍物会发生碰撞。
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