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龙图腾网获悉北京城铁科技集团有限公司申请的专利一种用于地铁车站的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511504050.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于地铁车站的巡检机器人是由刘畅利设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地铁车站的巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地铁车站的巡检机器人，包括：轨道移动机器人、隧道巡检摄像头、开门机构、安装槽、车站巡检机构和自动充电设备；隧道巡检摄像头安装在所述轨道移动机器人的顶端前侧；开门机构设置在所述轨道移动机器人的顶端中部，所述开门机构作为开启地铁站台门的专用机构，确保站台门精准开启；车站巡检机构设置在所述安装槽的内腔，所述车站巡检机构能够实现车站内部巡检设备的自动投放。该用于地铁车站的巡检机器人，通过一体化载体方式，实现站台门自动控制开启，将巡检机器人由隧道内进行投放，实现隧道与站台巡检的实时联动，推动地铁巡检进入无人化和智能化，为城市轨道交通的高效运维提供核心技术支撑。

本发明授权一种用于地铁车站的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于地铁车站的巡检机器人，其特征在于，包括： 轨道移动机器人1； 隧道巡检摄像头2，安装在所述轨道移动机器人1的顶端前侧，所述隧道巡检摄像头2和轨道移动机器人1电性连接； 开门机构3，设置在所述轨道移动机器人1的顶端中部，所述开门机构3作为开启地铁站台门的专用机构，确保站台门精准开启； 安装槽5，开设在所述轨道移动机器人1的顶端后侧； 车站巡检机构6，设置在所述安装槽5的内腔，所述车站巡检机构6能够实现车站内部巡检设备的自动投放； 自动充电设备7，安装在所述轨道移动机器人1的顶端且位于安装槽5的左侧，所述自动充电设备7和轨道移动机器人1电性连接； 所述开门机构3包括： 底部箱式外壳31，固定安装在所述轨道移动机器人1的顶端中部； 外翻电动门32，安装在所述底部箱式外壳31的顶端，所述外翻电动门32和轨道移动机器人1电性连接； 起降平台33，安装在所述底部箱式外壳31的内腔，所述起降平台33和轨道移动机器人1电性连接； 无人机34，放置在所述起降平台33的上表面，所述无人机34和轨道移动机器人1远程网络连接； 小型机械臂35，安装在所述无人机34的底部，所述小型机械臂35和无人机34电性连接； 执行部件4，设置在所述小型机械臂35的移动端后侧； 所述执行部件4包括： 槽体外壳41，沿上下方向固定安装在所述小型机械臂35的移动端右侧； 第一电动吸盘42，所述第一电动吸盘42的数量为两个，两个所述第一电动吸盘42分别安装在槽体外壳41的右侧底端前后两侧，所述第一电动吸盘42和无人机34电性连接； 第一电机43，所述第一电机43的数量为两个，两个所述第一电机43分别安装在槽体外壳41的左侧顶端前后两侧，所述第一电机43和无人机34电性连接； 转动臂44，一端通过转轴转动连接在槽体外壳41的内侧顶端前后两侧，两个所述第一电机43的转动端延伸进槽体外壳41的内侧并与转动臂44的轴心相连接； 第二电动吸盘45，所述第二电动吸盘45的数量为两个，两个所述第二电动吸盘45分别安装在前后两个转动臂44的另一端，所述第二电动吸盘45和无人机34电性连接； 第一电动伸缩杆46，安装在所述槽体外壳41的左侧中部，所述第一电动伸缩杆46的伸缩端由槽体外壳41的中槽体延伸至右侧，所述第一电动伸缩杆46和无人机34电性连接； 方形壳体47，安装在所述第一电动伸缩杆46的伸缩端右侧； 视觉传感器48，安装在所述方形壳体47的顶端，所述视觉传感器48和无人机34电性连接。

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