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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种燃料电池阴极供给协同与容错控制方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121172187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511707048.0，技术领域涉及：H01M8/04298；该发明授权一种燃料电池阴极供给协同与容错控制方法、介质和设备是由朱元;方世屹;陆科;仲小龙设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池阴极供给协同与容错控制方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种燃料电池阴极供给协同与容错控制方法、介质和设备，属于供电装置技术领域。该方法包括：针对燃料电池系统，建立基于质量守恒和电化学原理的燃料电池阴极供给系统空间状态方程；基于所述空间状态方程，设计基于改进终端滑模的空压机控制器并设计基于滑模的电磁阀门控制器；控制燃料电池系统的空压机误差和电磁阀误差，以实现阴极流量与压力的协同控制。本发明通过对阴极供气与排气的精确调控，并可结合空压机容错策略，提升了燃料电池输出性能，并有效增强了系统运行稳定性和使用寿命。

本发明授权一种燃料电池阴极供给协同与容错控制方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种燃料电池阴极供给协同与容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 针对燃料电池系统，建立基于质量守恒和电化学原理的燃料电池阴极供给系统空间状态方程； 基于所述空间状态方程，设计基于改进终端滑模的空压机控制器并设计基于滑模的电磁阀门控制器，其中空压机控制器负责响应负载变化的电池阴极匹配控制，电磁阀门控制器负责维持内部压力控制； 基于所述空压机控制器和所述电磁阀门控制器，调控燃料电池系统的空压机误差和电磁阀误差维持在0，以实现阴极流量与压力的协同控制；其中，所述空间状态方程表示为： 其中，是输入，是空压机控制信号，是电磁阀控制信号，y=y1,y2是输出，y1=是氧气过量比，y2=Pca是阴极压力，x表示状态量； 其中，所述空压机控制信号表示为： · 其中，和是与状态量x有关的函数，和是对应项的设定系数，是空压机控制器的改进终端滑模变量，表示为： 其中，i和j为正奇数，并且满足，和是改进终端滑模增益，为空压机控制器误差； 其中，所述电磁阀控制信号表示为： 其中，和表示与状态量x有关的函数，是电磁阀门控制器的滑模面，表示为： 其中，为滑模增益，为电磁阀门控制器误差； 其中，还包括：针对所述空压机，采用麻雀算法进行容错控制，且适应度函数设置为： 其中，a是设定常数。

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