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龙图腾网获悉济南赛斯智能装备有限公司申请的专利一种基于切割路径优化的型材切割锯路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705162.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于切割路径优化的型材切割锯路径规划方法是由王长建;王强;孟菲;张凯设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于切割路径优化的型材切割锯路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于切割路径优化的型材切割锯路径规划方法，涉及型材切割路径规划技术领域，用于解决切割过程中搬运频繁、旋转次数多，降低了生产效率的问题，通过在型材上料前，获取表面凹凸高度评估结构性能并筛选待优化型材，通过材质数据库获取密度生成切割难度系数，对截面面积检测并结合切割难度系数计算特征指数，标记型材，在切割路径规划中，获取切割点坐标并划分切割块，计算块内相邻点间距及方向差生成局部特征指标，全局路径生成时，基于局部特征排序切割块并结合质心坐标与方向调整顺序，按此顺序切割，采集搬运与旋转次数评估路径效率，实现高效切割，降低损耗与能耗，提升精度与自动化水平。

本发明授权一种基于切割路径优化的型材切割锯路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于切割路径优化的型材切割锯路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：在型材上料前，检测型材的表面凹凸轮廓高度评估型材结构性能，根据型材结构性能筛选出待优化型材，通过型材数据库调用待优化型材的材质密度并生成切割难度系数； 步骤S2：检测待优化型材的截面面积，结合切割难度系数生成待优化型材的型材特征指数，根据型材特征指数对待优化型材进行筛选标记； 在步骤S2中，将各型材特征指数组合为型材特征集，计算型材特征集中型材特征指数的均值与标准差，将均值与标准差求和得到特征上界，将均值与标准差作差得到特征下界； 若型材特征指数介于特征上界与特征下界之间，则对待优化型材进行标记；反之，则不对待优化型材进行标记； 步骤S3：获取标记型材的切割点坐标，基于切割点坐标将标记型材划分为切割块，计算切割块内的切割点间距和切割方向角度差并评估切割块的局部切割特征； 在步骤S3中，利用三维激光扫描仪对标记型材的表面进行扫描，获取标记型材的切割点坐标； 基于切割点坐标采用欧氏距离公式计算相邻切割点的间距； 基于切割点坐标计算相邻切割向量间的方向角度差； 将相邻切割点的间距小于预设的间距阈值且方向角度差小于预设的角度差阈值的切割点归入同一切割块； 步骤S4：基于局部切割特征对切割块进行排序，生成全局切割顺序，根据全局切割顺序对标记型材执行切割，统计标记型材的搬运次数和旋转次数并评估切割路径的执行效率; 在步骤S4中，对各切割块的局部特征指标按数值从小到大进行排序，形成局部优先序列； 计算切割块内所有切割点坐标在各轴向上的算术平均值，得到切割块的质心坐标； 计算两个质心坐标的欧氏距离，作为切割块之间的空间距离； 计算两个质心坐标的切割向量间的方向角度差，作为切割块之间的方向变化角； 生成全局切割顺序时，将局部优先序列中第一个切割块作为初始切割块； 在局部优先序列的剩余候选切割块中，选择与当前切割块空间距离最小且方向变化角小于预设变化角阈值的切割块作为下一个切割块； 若候选切割块的方向变化角大于或等于预设变化角阈值，则暂缓执行，直至选中符合条件的切割块； 重复直至所有切割块完成排序，以形成全局切割顺序。

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