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龙图腾网获悉北京天地立信人力资源科技有限责任公司申请的专利基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121163527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511653851.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法是由马辛设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法，涉及安全技术领域，包括获取听障人士位置及环境动态要素，通过轨迹预测算法评估碰撞风险，根据风险等级筛选适配非声学感知信号，并向可穿戴设备发送动态调整的方向指示。本发明能实时识别危险源，精准预测碰撞风险，个性化呈现非声学警示信号，有效提升听障人士室外活动安全性，降低安全事故发生率。

本发明授权基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法在权利要求书中公布了：1.基于听障人士室外运动安全预警及轨迹追踪保护方法，其特征在于，包括： 获取目标听障人士在室外环境中的实时位置信息与运动状态信息，持续监测所述目标听障人士所处环境的动态要素变化, 对所述动态要素变化进行分类标注,区分静态障碍要素与动态接近要素,并提取所述动态接近要素的运动模式特征，包括： 对所述动态要素变化进行持续性判别,通过分析预设观测周期内的要素位置变化幅度与变化频次,将要素位置变化幅度低于位置稳定阈值的要素标注为静态障碍要素,将要素位置变化幅度超过所述位置稳定阈值且与所述目标听障人士之间的距离呈缩减趋势的要素标注为动态接近要素; 针对标注为动态接近要素的对象,建立其运动轨迹序列,对所述运动轨迹序列进行模式聚类分析,识别所述动态接近要素的主导运动方向与运动周期性特征；根据所述运动轨迹序列的曲率变化特性与速度波动特性,确定所述动态接近要素的运动稳定性等级； 所述运动稳定性等级与所述主导运动方向及所述运动周期性特征共同构成所述运动模式特征; 基于所述运动状态信息与所述动态接近要素的运动模式特征,通过轨迹预测算法生成所述目标听障人士与所述动态接近要素在未来时刻的位置分布,计算所述位置分布之间的最小安全间距,当所述最小安全间距低于与所述运动模式特征对应的安全阈值时,判定存在碰撞风险并确定风险响应等级; 根据所述运动模式特征与所述风险响应等级,结合预先构建的多层级信号类型筛选规则库，筛选与目标听障人士感知能力相适配的非声学感知信号类型,并根据所述目标听障人士的当前运动状态,确定所述非声学感知信号的呈现时序; 基于所述非声学感知信号向所述目标听障人士的可穿戴交互设备发送感知指令,并根据所述动态接近要素的实时位置变化,动态调整所述非声学感知信号的方向指示信息,引导所述目标听障人士调整运动轨迹。

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