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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种垃圾回收机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509873.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种垃圾回收机器人是由彦飞;张增杰;韩华伟;刘乘龙;付蓉;王一博设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾回收机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种垃圾回收机器人，涉及水下清理装置技术领域，包括车体，所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元，所述车体内部还开设有垃圾收集舱；所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口；所述捕捞单元还包括曝气阻拦网罩；所述曝气阻拦网罩由环形漂浮气囊和环形阻拦网组成，所述曝气单元包括伸缩设置于车体底部的一对曝气杆，本发明采用曝气方式对水下不同深度的垃圾进行统一清洁，利用曝气产生的气泡推动水体向上流动，而上浮后的垃圾会继续被水流推动向网箱四周扩散，进而在扩散过程中被设置于上方的曝气阻拦网罩捕获，因此本发明的捕捞方式多样，捕捞范围更大，从而保证了网箱内部的清洁。

本发明授权一种垃圾回收机器人在权利要求书中公布了：1.一种垃圾回收机器人，其特征在于，包括： 车体，所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元，所述车体内部还开设有垃圾收集舱； 所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口，所述捕捞口与垃圾收集舱连通，所述垃圾收集舱远离捕捞口一侧的车体上还开设有内外贯穿的阻拦排水口，通过在阻拦排水口处安装电动排水桨叶从而进行沉底垃圾的捕捞； 所述捕捞单元还包括设置在车体上方的捕捞伞收纳舱，所述捕捞伞收纳舱通过隔板与垃圾收集舱间隔设置，所述捕捞伞收纳舱上方滑动式设置有电动开合的上舱门，所述捕捞伞收纳舱内通过收卷机构收放卷设置有牵引绳，所述牵引绳远离收卷机构一端牵引设置有曝气阻拦网罩； 所述曝气阻拦网罩由环形漂浮气囊和环形阻拦网组成，所述环形阻拦网连接在环形漂浮气囊下方，所述环形阻拦网截面呈“乚”型且开口端朝向环形漂浮气囊内侧，曝气阻拦网罩在排气状态下收纳设置于捕捞伞收纳舱内，在曝气打捞过程中漂浮设置在网箱水面上，所述环形漂浮气囊通过中空管线与车体内部设置的压缩气泵连通，通过压缩气泵进行环形漂浮气囊的供气，从而使其充气上浮，压缩气泵固定安装在捕捞伞收纳舱内； 所述曝气单元包括伸缩设置于车体底部的一对曝气杆，一对所述曝气杆平行安装在升降转盘底部，所述升降转盘通过升降运动使得曝气杆收纳或突出车体下平面，在突出状态下，升降转盘带动一对曝气杆进行旋转运动，所述曝气杆通过中空管线与上浮式设置的漂浮泵机连通，通过所述漂浮泵机将水面的气体通过曝气杆泵出，并推动网箱底部的垃圾上浮，从而建立从网箱底部四周向上聚拢流动的气泡循环流，流体带动垃圾上浮并在到达水面后向四周分散并向下沉降，此时利用曝气阻拦网罩对沉降的垃圾进行捕捞收集。

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