山东阈界科技发展有限公司孙玉磊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东阈界科技发展有限公司申请的专利一种基于数字孪生全场景的构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280345.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于数字孪生全场景的构建方法及系统是由孙玉磊;邱兵;付雪松;连佳星;张洋;王树禹设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生全场景的构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于数字孪生全场景的构建方法及系统，涉及数字孪生技术领域，旨在解决现有技术中场景动态更新滞后与实体映射精度不足的问题。方法包括：多类型传感器采集设备状态、环境及几何数据，经预处理后，通过改进粒子群算法动态优化更新参数，确定动态元素更新优先级与频率，解决更新滞后；利用改进ICP算法对几何数据与数字孪生模型配准，结合KD树索引与M估计法提升精度，计算变换矩阵完成高精度映射；最后渲染生成可视化全场景。系统含数据采集、预处理、动态更新、高精度映射等模块。本发明提升场景实时性与准确性，适配智能制造等领域，降低运维成本，便于产业化应用。
本发明授权一种基于数字孪生全场景的构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生全场景的构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、数据采集步骤：通过多类型传感器对设备的状态数据、环境数据及几何数据进行实时采集，并将采集到的数据传输至数据预处理单元进行降噪、格式转换及数据补全处理； 步骤2、动态场景更新步骤：基于预处理后的数据，采用改进粒子群算法对数字孪生场景中的动态元素进行更新调度，确定各动态元素的更新优先级及更新频率，实现场景动态更新； 步骤3、高精度实体映射步骤：利用改进ICP算法对步骤1中设备的几何数据与数字孪生模型中的实体模型进行配准，计算两者之间的变换矩阵，完成物理实体与数字孪生模型的高精度映射； 步骤4、场景渲染步骤：将动态更新后的场景数据与高精度映射后的设备数据导入场景渲染引擎，进行光照渲染、纹理映射及特效添加，生成可视化的数字孪生全场景。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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