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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利双人交互运动生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511660020.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权双人交互运动生成方法及装置是由周鲁;刘相玺;王海鑫;陈盈盈;王金桥设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本双人交互运动生成方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及双人交互运动生成方法及装置。所述方法包括：利用大语言模型对文本描述进行语义扩写，将文本描述拆解为施动者描述和受动者描述，基于施动者描述、受动者描述和文本描述确定第一文本特征；计算第一文本特征与数据库中的文本特征之间的余弦相似度，确定与第一文本特征的余弦相似度最高的第二文本特征所对应的双人交互运动序列，获得隐空间表示，并将隐空间表示、第二文本特征以及第一文本特征设定为扩散模型的条件；将条件与时间步信息融合以获得调制向量，对调制向量进行去噪，以得到双人运动特征并对其进行拼接；基于拼接后的双人运动特征生成与文本描述相对应的双人交互运动序列。由此，可有效提升双人交互运动生成的真实感和多样性。

本发明授权双人交互运动生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种双人交互运动生成方法，其特征在于，所述双人交互运动生成方法包括： 利用大语言模型对输入的文本描述进行语义扩写，将扩写后的文本描述拆解为施动者描述和受动者描述，并利用文本编码器基于施动者描述、受动者描述和输入的文本描述确定第一文本特征； 计算第一文本特征与双人交互运动数据库中的文本特征之间的余弦相似度，从所述双人交互运动数据库中确定与第一文本特征的余弦相似度最高的第二文本特征所对应的双人交互运动序列，基于确定的双人交互运动序列获得双人交互运动的隐空间表示，并将所述隐空间表示、第二文本特征以及第一文本特征设定为扩散模型的条件； 通过特征映射器将所述条件与时间步信息融合以获得调制向量，利用所述扩散模型对所述调制向量进行去噪，以得到双人运动特征并对其进行拼接； 通过曼巴交互模块基于拼接后的双人运动特征生成与输入的文本描述相对应的双人交互运动序列， 其中，所述曼巴交互模块采用双向扫描机制将拼接后的双人运动特征分别按正向和反向顺序输入其中，并且按正向和反向顺序输入的拼接后的双人运动特征经多层迭代融合后通过线性层解码生成所述与输入的文本描述相对应的双人交互运动序列， 其中，利用文本编码器基于施动者描述、受动者描述和输入的文本描述确定第一文本特征的步骤包括：将施动者描述、受动者描述和输入的文本描述拼接成文本集合，并基于所述文本集合确定第一文本特征。

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