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龙图腾网获悉湖南铱索数控装备股份有限公司申请的专利一种双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511426754.8，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统是由黄陶一设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数控机床控制技术领域，具体涉及一种双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统，该系统包括：数控磨床数据采集模块，对双磨头可旋转磨床工件磨削加工过程中的三向磨削力以及工件各个磨头的温度进行采集；数据分析模块，负责对获取的双磨头可旋转磨床磨削加工过程中的相关数据进行分析，实时评估磨削力误差状况，并通过数据传输模块反馈至磨床控制补偿模块实现工件磨削加工过程中的磨削力步长控制；磨床控制补偿模块，确定各个磨头在每个加工区间初始时刻的PID控制的比例项，对每个磨头的磨削力进行控制；数据传输模块，负责双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统中各模块之间的数据传输。本申请旨在保障工件表面质量的磨削加工的精度。

本发明授权一种双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统，其特征在于，该系统包括： 数控磨床数据采集模块，用于对双磨头可旋转磨床工件磨削加工过程中的轴向力、切向力、法向力以及工件各个磨头的温度进行采集； 数据分析模块，用于预设加工区间，分析每个加工区间内法向力与轴向力在频域上的能量分布特征，结合轴向力与切向力的数值突变特征，确定每个加工区间的磨削力失衡性；对各个磨头在每个加工区间的所有温度数据进行直线拟合，并分析不同磨头加工区域在每个加工区间的温度数据的波动相似特征，确定各个磨头在每个加工区间的磨削热变形异步状况，结合所述磨削力失衡性，构建各个磨头在每个加工区间的PID控制的比例项调整因子； 磨床控制补偿模块，基于各个磨头磨削加工过程中每个加工区间与上一加工区间所述比例项调整因子之间的差异，确定各个磨头在每个加工区间初始时刻的PID控制的比例项，对每个磨头的磨削力进行控制； 数据传输模块，负责双磨头可旋转磨床的数控磨床控制系统中各模块之间的数据传输； 所述确定每个加工区间的磨削力失衡性，具体步骤包括： 分别获取每个加工区间的所有轴向力、所有法向力的频域表示；将大于等于预设数值的频域成分记为高频频率成分，否则，记为低频频率成分； 分别对每个加工区间的所有轴向力、所有切向力进行突变检测，获取轴向力突变点、切向力突变点；针对同一数据，将每个突变点与下一突变点之间的时间区间作为每个突变点的突变区间； 基于每个加工区间内法向力的低频频率成分对应能量的能量标准差，结合每个轴向力突变点对应突变区间内的轴向力的整体分布特征以及轴向力的频域分布特征，确定每个加工区间的磨粒阻碍钝化状况； 分析每个加工区间内切向力突变点对应突变区间内之间切向力的分布差异特征，结合切向力对应低频频率成分的能量的分布特征，确定每个加工区间的切向摩擦异常状况； 基于所述磨粒阻碍钝化状况与所述切向摩擦异常状况，确定每个加工区间的磨削力失衡性，其中，所述磨削力失衡性与所述磨粒阻碍钝化状况、所述切向摩擦异常状况均成正相关关系。

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